本文介紹用U盤建立一個啟動盤，從目標主機（Target）上啟動的詳細步驟。

一、製作準備

    準備一個U盤（後面生成的檔案不到2MB），確保裡面沒有重要的檔案，因為製作啟動盤的過程中可能會格式化U盤。
    啟動MATLAB，在命令列輸入slrtexplr，開啟Simulink Real-Time Explorer，slrt是Simulink Real Time的縮寫，explr是explorer的縮寫，關於Simulink Real Time的很多命令都以slrt開頭。

二、配置引數

    在Targets面板中單擊Add Target按鈕，新增一個TargetPC1，如下圖所示：

需要配置的有Host-to-Target communication、Target settings和Boot configuration。

-（1）配置Host-to-Target communication

    右鍵單擊Targets面板中的TargetPC1，在彈出來的選單中選擇Properties，如下圖所示：

    在TargetPC1屬性面板中單擊Host-to-Target communication，Communication
type選擇TCP/IP，我的開發主機將通過乙太網和目標主機通訊，Target Network Settings下的各個引數設定裡，除了Port引數必須為22222外，其它引數可以根據情況進行設定，個人建議開發主機和目標主機之間直接用網線連線，不要通過無線路由中轉，因為資料通過無線路由轉發會有傳輸延時，修改模型引數的時候會有明顯的卡頓現象，開發主機會經常提示TCP連線丟失。我這裡的設定見下圖：

    我的目標主機上插著一塊PCIe轉乙太網口的轉接板，所以Bus type那裡選擇PCI，這個轉接板的作用可能以後會講到。

-（2）配置Target settings

    單擊TargetPC1屬性面板的Target settings，勾選Multicore CPU、Target is a 386/486和Graphics mode，其它選項取預設值，如下圖所示：

提示：如果勾選了USB Support，目標主機可能啟動失敗，啟動後螢幕是黑的。

-（3）配置Boot configuration並寫入U盤

    單擊TargetPC1屬性面板的Boot configuration，Boot mode選擇Removeable Disk，如下圖所示：

    單擊Create boot disk後面的光碟圖示，開始寫入U盤，寫入成功後可以開啟U盤看看，裡面寫了兩個檔案：BOOTSECT.RTT和xpmtgb.RTA，如下圖所示：

    這樣，一個可以啟動的U盤就製作完成了。

三、啟動

    將製作好的U盤插入主標主機，按電源鍵啟動，啟動過程畫面如下圖所示：

    啟動完成後，主標主機的螢幕左下角有Simulink的版本號，如下圖所示：

    螢幕右下角有通訊的配置，如下圖所示：

    至此，一個可啟動的U盤就製作完畢。