問題：
兩小球圍繞大球做大圓勻速運動，自始至終，小球球心與大球球心距離都是10，小球半徑是1，球1沿著赤道運動，速度為1，初始位置在（0，10，0）位置，但運動方向未知從東半球開始還是西半球開始，球2沿著90度經線圈，速度為2，初始位置北極極點（0，0，10），運動方向亦是未知從東半球還是西半球開始。
問：1、這兩球會相撞嗎？
2、如果相撞，他們成立的條件是什麼？各個運動方向要經過多少時間？他們的相撞一剎那座標是多少？

我的解答：
根據題目的要求，兩球肯定不會相撞；
但是由題目引申下去，兩個球的速度不固定的情況該如何解決？其實只要建立座標軸，知道座標，然後計算兩個座標點的距離是不是小於兩球半徑之和就可以了；
這涉及到立體幾何的知識，我覺得可以以兩球運動軌跡的交點所在的直線為y軸，以慢的小球的所在的平面為xy平面建立座標軸；

以下是用java實現的程式碼（如果高手看見，希望能夠提點意見，包括編碼規範等，先謝了）：

1.package test;   
2.  
3.import java.text.DecimalFormat;   
4.  
5.public class Ball {   
6.    private static final double pi = Math.PI;   
7.    private static final double CR = 10; //大球半徑   
8.       
9.  
10.    private double plansAngle;//軌跡平面與xy平面所成角度   
11.    private double startPoint;//起始位置的角度   
12.    private int speed;   
13.    private int forward;//順時針-1，逆時針1   
14.       
15.    public Ball(double plansAngle,double startPoint,int speed,int forward){   
16.        this.plansAngle = plansAngle;   
17.        this.startPoint = startPoint;   
18.        this.speed = speed;   
19.        this.forward = forward;   
20.    }   
21.    //獲取座標   
22.    public double[] getPoint(long timenum){   
23.        DecimalFormat mydf = new DecimalFormat("#0.00");   
24.        double[] point = new double[3];   
25.        double nowPoint = startPoint+(forward*speed*timenum)/CR;//現在位置角度   
26.        point[0] = Double.parseDouble(mydf.format(CR*Math.cos(nowPoint)*Math.cos(plansAngle)));   
27.        point[1] = Double.parseDouble(mydf.format(CR*Math.sin(nowPoint)));   
28.        point[2] = Double.parseDouble(mydf.format(CR*Math.cos(nowPoint)*Math.sin(plansAngle)));   
29.        return point;   
30.    }   
31.    //獲取兩點之間距離   
32.    public static double getLine(double[] d1,double[] d2){   
33.        double l0 = Math.abs(d1[0]-d2[0]);   
34.        double l1 = Math.abs(d1[1]-d2[1]);   
35.        double l2 = Math.abs(d1[2]-d2[2]);   
36.        return Math.sqrt(l0*l0+l1*l1+l2*l2);   
37.    }   
38.    //獲取一個迴圈所用時間   
39.    public static int gettimeOneCircle(int num,int speed){   
40.        return (int)(2*pi*CR*num/speed)+1;   
41.    }   
42.       
43.    //以慢的小球運動軌跡建立座標的xy平面，該球初始角度為pi/2；   
44.    //快的小球的運動軌跡平面與xy平面所成角度為pi/2;該球起始角度為0；   
45.    public static void main(String[] args){   
46.        boolean ping = false;   
47.        Ball sb = new Ball(0,pi/2,1,1);   
48.        Ball bb = new Ball(pi/2,0,2,1);   
49.        //獲取一個迴圈的時間，即慢的球走一圈，快的球走兩圈，正好回到原來位置   
50.        int maxtime = gettimeOneCircle(1,1);   
51.        for(int i=0;i<maxtime;i++){   
52.            double[] d1 = sb.getPoint(i);   
53.            double[] d2 = bb.getPoint(i);   
54.            double rd = getLine(d1, d2);   
55.            if(rd<=2){   
56.                System.out.println(i+"秒相撞，距離"+rd);   
57.                System.out.println("sb"+d1[0]+"-"+d1[1]+"-"+d1[2]);   
58.                System.out.println("bb"+d2[0]+"-"+d2[1]+"-"+d2[2]);   
59.                ping = true;   
60.                break;   
61.            }   
62.            if(i%86400==0)   
63.                System.out.println(i/86400+"天未相撞");   
64.        }   
65.        if(!ping)   
66.            System.out.println("不會相撞");   
67.    }   
68.       
69.}