電賽剛結束不久，期間我做的題目需要用單片產生一個三相的SPWM波，然後再通過硬體電路LC濾波形成正弦波。
我用的微控制器是STC15F2K60S2，然後通過自然數查表法控制內部3路PWM產生SPWM訊號，而且生成的正弦波相位是相差120°，並且頻率是50Hz。
要讓微控制器產生正確可用的SPWM，需要程式設計一定的演算法來產生波形。
我們根據整合為1的思想，將正弦波分成305等分，因為頻率需要50HZ，那麼週期就是20MS，20MS除於305分，相除出來的值非常接近65US，然後我們利用定時器0進行中斷定時，每進入一次中斷產生一個相對應占空比的值，然後在示波器上顯示出來的SPWM。將一個週期的正弦波用正弦公式計算出相應的佔空比，然後通過驅動電路以及濾波電路生成了正弦波形。
我電賽的論文：

程式碼：

#include <STC15F2K60S2.H>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define CCP_S0 0x10             //P_SW1.4
#define CCP_S1 0x20             //P_SW1.5
uchar code pwm[]={              //pwm產生陣列
    124,122,119,116,114,111,108,106,103,100,98,95,93,90,87,85,82,80,77,75,73,70,68,65,63,61,58,56,54,52,50,47,45,43,
 

    41,39,37,36,34,32,30,28,27,25,23,22,20,19,18,16,15,14,12,11,10,9,8,7,6,5,4,4,3,2,2,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
    1,1,2,2,3,4,4,5,4,7,8,9,10,11,12,14,15,16,18,19,20,22,23,25,27,28,30,32,34,36,37,39,41,43,45,47,50,52,54,56,58,61,63,
    65,68,70,73,75,77,80,82,85,87,90,93,95,98,100,103,106,108,111,114,116,119,122,124,127,130,132,135,138,140,143,146,148,151,
 

    154,156,159,161,164,167,169,172,174,177,179,181,184,186,189,191,193,196,198,200,202,204,207,209,211,213,215,217,218,220,
    222,224,226,227,229,231,232,234,235,236,238,239,240,242,243,244,245,246,247,248,249,250,250,251,252,252,253,253,254,254,
    254,255,255,255,255,255,255,255,255,255,254,254,254,
    253,253,252,252,251,250,250,249,248,247,246,245,244,243,242,240,239,238,236,235,234,232,231,229,227,226,224,222,220,218,
    217,215,213,211,209,207,204,202,200,198,196,193,191,189,186,184,181,179,177,174,172,169,167,164,161,159,156,154,151,148,146,
    143,140,138,135,132,130,127,124,122,119,116,114
}; 


uint sine_1 = 0;                        //A相位查表數值
uint sine_2 = 100;                  //B相位查表數值
uint sine_3 = 200;                  //C相位查表數值

//內部與外部晶振時週期數的增減
uint cry_in = 302;
uint cry_out = 298;

void Delay_ms(unsigned int ms)
{
    unsigned int i;
    while( (ms--) != 0)
    {
        for(i = 0; i < 580; i++); 
    }             
}

/**********************************************************
函式說明： 短暫延時程式
**********************************************************/
void delay(uchar t)
{
    uint j;
    uchar i;
    for(i=0;i<t;i++)
        for(j=0;j<1000;j++);
}

/**********************************************************
函式說明： PWM初始化
**********************************************************/
void Init_pwm()
{
    ACC = P_SW1;
    ACC &= ~(CCP_S0 | CCP_S1);      //CCP_S0=1 CCP_S1=0
    ACC |= CCP_S0;                  //(P3.4/ECI_2, P3.5/CCP0_2, P3.6/CCP1_2, P3.7/CCP2_2)
    P_SW1 = ACC;  

    CCON = 0;                       //初始化PCA控制暫存器//PCA定時器停止//清除CF標誌//清除模組中斷標誌
    CL = 0;                         //復位PCA暫存器
    CH = 0;
    CMOD=0x08;                                          //計數器0的溢位為PCA計數器的時鐘源，允許pca中斷使能.

    PCA_PWM0 = 0x00;                //PCA模組0工作於8位PWM
    CCAP0H = CCAP0L = 128;         //PWM0佔空比初始化，((255-CCAP0L)/255)
    CCAPM0 = 0x42;                  //PCA模組0為8位PWM模式（PWM0設定PCA工作方式為PWM方式）

    PCA_PWM1 = 0x00;                //PCA模組1工作於8位PWM
    CCAP1H = CCAP1L = 128;         //PWM1佔空比初始化，((255-CCAP1L)/255)
    CCAPM1 = 0x42;                  //PCA模組1為8位PWM模式

    PCA_PWM2 = 0x00;                //PCA模組2工作於8位PWM
    CCAP2H = CCAP2L = 128;         //PWM2佔空比初始化，((255-CCAP2L)/255)
    CCAPM2 = 0x42;                  //PCA模組2為8位PWM模式

    CR = 1;                         //PCA定時器開始工作
}
/**********************************************************
函式說明： 計數器0初始化函式
**********************************************************/
void InitTimer0(void)
{
    TMOD = 0x01;
    TH0 = 0x0FE;
    TL0 = 0x20;
    EA = 1;
    ET0 = 1;
    TR0 = 1;
}
/**************************************
短延時
**************************************/
void delay5ms()   
{
    uchar i,v,k;
    for(i=1;i>0;i--)
        for(v=168;v>0;v--)
            for(k=22;k>0;k--);
}



/**********************************************************
函式說明： 主函式
**********************************************************/
void main(void)
{
    Delay_ms(2);    //
    P3M0=0xFC;
    P3M1=0x00;
    P2M0=0x01;
    P2M1=0x00;

    Init_pwm();
    InitTimer0();
    EA=1;//開總中斷

    while(1)//主迴圈
    {   

    }
}
/**********************************************************
函式說明： 定時器0中斷
**********************************************************/
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
    //外部或者內部晶振（12M）
    TH0 = 0xFF;                 //重灌定時器初始值高8位
    TL0 = 0xBF;                 //重灌定時器初始值低8位(初值大，頻率大)
    sine_1++;                   //A相位查表數值
    sine_2++;                   //B相位查表數值
    sine_3++;                   //C相位查表數值

    CCAP0H = CCAP0L = pwm[sine_1];  
    CCAP1H = CCAP1L = pwm[sine_2];  
    CCAP2H = CCAP2L = pwm[sine_3];  

    if(sine_1>cry_out)  sine_1=0;       //數值大，頻率小
    if(sine_2>cry_out)  sine_2=0;
    if(sine_3>cry_out)  sine_3=0;

}

形成的SPWM影象：

附：pwm陣列是用excel表的sin公式算出來的。