2. 程式人生 > >在Ubuntu16.04安裝OpenCV3.1並實現USB攝像頭影象採集

在Ubuntu16.04安裝OpenCV3.1並實現USB攝像頭影象採集

阿新 • • 發佈：2019-02-19

硬體平臺：Windows7 64 bit + USB攝像頭C270
軟體平臺：VMware® Workstation 12 Pro+ Ubuntu16.04 + arm-linux-gcc4.3.2 + OpenCV3.1
一、知識補充
1.什麼是OpenCV
OpenCV是一款開源的影象處理庫，於1999年由Intel公司發起和建立。OpenCV為Python、Matlab等多種計算機語言提供了介面，它的庫函式採用了C和C++編寫，可以在Windows、Linux、Mac OS和Android等多種作業系統上面執行。採用OpenCV做影象處理，可以使顯著提高程式設計效率。可以到

http://opencv.org/downloads.html下載需要的版本。

  1. UVC攝像頭簡介
    採用UVC（USB Video Class）攝像頭的原因是：UVC是一個開放的標準，擁有維護良好的驅動，它屬於核心程式碼的一部分。插入攝像頭後就可以工作，而無須編譯或安裝額外的驅動。那麼問題來了，如何檢視自己手中的USB攝像頭是否是UVC攝像頭的方法如下：
    （1）在終端輸入lsusb，檢視該攝像頭的ID號；
    或者
    在windows 7的環境下，檢視攝像頭ID號，如圖：
    這裡寫圖片描述
    從圖中可知道，攝像頭的ID號為 VID2232,PID1028
    （2）在網站http://www.ideasonboard.org/uvc/
    中比對顯示的ID號，若“Status”一欄為“綠色的對號”則表示該攝像頭為UVC攝像頭。
    (3)很遺憾，這個筆記本自帶的攝像頭，沒有在列表中找到。估計沒法使用，沒關係，這個我們先放一放。實在不行我們還另外一個攝像頭。說到這裡，突然想起，我用的虛擬機器，裝置的識別需要在虛擬機器的介面時，插入裝置，系統才會識別成虛擬機器的裝置，否則會裝置成windows的裝置，想想用自帶攝像頭看來是不行，因為攝像頭沒有辦法插拔。只有另外找攝像頭了。
    二、安裝OpenCV
    1. 預備工作：
      （1）安裝交叉編譯工具，安裝包為：arm-2009q3.tar，可以在360雲盤下載。https://yunpan.cn/Oc6gfCS3UgXtu5
      訪問密碼 77bd
      （2）安裝cmake。在終端輸入安裝指令：
sudo apt-get install cmake

待完成安裝後，在終端輸入以下指令，可以檢視安裝cmake的版本資訊。

cmake --version

cmake version 3.5.1

可以看到：

  1. 安裝步驟：
    （1）更新和升級系統，兩條語句後分開執行。在更新之前最好見更新的映象伺服器設定成國內的網址。我查了一下，記得可以設定成163的映象伺服器，現在沒有了，就設定成了搜狐的映象，這樣比美國的伺服器，更新速度要快很多。如果讀者不知道如何設定映象伺服器，可以百度搜索一下方法，實在不行，留言給我，我可以提供方法，後續我會在部落格裡寫一下如何設定。
    注：如果你是新安裝的系統，重來沒有更新過，如果會消耗很長的時間。。。請耐心等待期更新完畢，再進行後面的步驟。
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

（2）安裝依賴項

sudo apt-get install pkg-config libgtk2.0-dev build-essential libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen3-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common texlive-latex-extra libv4l-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev default-jdk ant libvtk5-qt4-dev

（3）下載並解壓OpenCV3.1.0至Ubuntu16.04的使用者目錄下

cd ~
wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/3.1.0/opencv-3.1.0.zip
unzip opencv-3.1.0.zip
cd opencv-3.1.0

下載很慢，你可以到我網盤試試：

（4）OpenCV 2.0之後的版本，必須使用CMake建立Makefile。我使用的CMake版本是3.5.1。最後的兩個點“..”的意思是：當前目錄在build資料夾裡，所以在編譯的時候需要回到OpenCV的主選單。

mkdir build 
cd build 
cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_VTK=ON ..

1.執行上的指令時出現如下錯誤：

js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0/build/build$ cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_VTK=ON ..
CMake Error: The source directory "/home/js/opencv/opencv-3.1.0/build" does not appear to contain CMakeLists.txt.
Specify --help for usage, or press the help button on the CMake GUI.

查各種原因，出現這個錯誤提示的原因是CMakeLists.txt 不在/home/js/opencv/opencv-3.1.0/build路徑中，諮詢一看，我暈菜，居然在build下面還建了一個build資料夾，rm -r build後，在上一層的build中再次輸入上面的命令，又在build的下一層新建了一個build資料夾，出現同樣的錯誤，看來不是我的筆誤造成的兩層資料夾，而是它自動新建了一個build資料夾，怎麼回事，之前我在另外一個虛擬機器都沒有自動新建一個資料夾的啊。。。搞不懂，先不管他，既然他要自動新建build資料夾，那麼我事先就不建build檔案夾了。。直接在/home/js/opencv/opencv-3.1.0/執行上面同樣的命令。哈哈，開始配置了。。。

但是又出錯了：

重新把上面的 sudo apt-get update 和sudo apt-get upgrade，執行一遍，第一個沒問題，第二個居然出錯了。問題如下：

libtiff5-dev:i386 libtiff5-dev

E: Package ‘libtiff4-dev’ has no installation candidate

sudo apt-get install libtiff5-dev

還是不管用，仔細閱讀提示，發現是libtiff4-dev無效了，沒有了，用libtiff5-dev 代替了。好了，重新執行依賴，並將其中的libtiff4-dev 該為libtiff5-dev。好了，開始下載了。。。
– Checking for module ‘tbb’
– Found tbb, version 4.4~20151115
– ICV: Downloading ippicv_linux_20151201.tgz… 這個地方等待下載了，據之前的經驗，這裡下載的東西的校驗值會出問題，導致配置不成功。。。

沒關係，從網上先下載ippicv_linux_20151201.tgz 在放到它應該的目錄下就行了。。。寫完這段話，還在下載，不知道會不會成功呢。。OK，該來還是會來：

CMake Error at 3rdparty/ippicv/downloader.cmake:77 (message):
ICV: Failed to download ICV package: ippicv_linux_20151201.tgz.
Status=28;”Timeout was reached”
Call Stack (most recent call first):
3rdparty/ippicv/downloader.cmake:110 (_icv_downloader)
cmake/OpenCVFindIPP.cmake:237 (include)
cmake/OpenCVFindLibsPerf.cmake:12 (include)
CMakeLists.txt:537 (include)
– Configuring incomplete, errors occurred!
See also “/home/js/opencv/opencv-3.1.0/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log”.
See also “/home/js/opencv/opencv-3.1.0/build/CMakeFiles/CMakeError.log”.

js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e$ ls
ippicv_linux_20151201.tgz

進入上面的目錄，並且刪除“ippicv_linux_20151201.tgz”，將下載的檔案cp到這個這個地方。重新在build目錄下輸入配置命令：。
（實在百度不到這個檔案，可以去我的網盤下載：
1.ippicv_linux_20141027.tgz”：
https://yunpan.cn/Oc6gRzCihpQGXc 訪問密碼 a25d
2.ippicv_linux_20151201.tgz”
https://yunpan.cn/Oc6sYbdKLc7uRX 訪問密碼 a6b0）
執行cmake的時候，會在終端出現依賴項的配置列表如下：

-- 
--   OpenCV modules:
--     To be built:                 core flann imgproc ml photo video viz imgcodecs shape videoio highgui objdetect superres ts features2d calib3d java stitching videostab python2
--     Disabled:                    world
--     Disabled by dependency:      -
--     Unavailable:                 cudaarithm cudabgsegm cudacodec cudafeatures2d cudafilters cudaimgproc cudalegacy cudaobjdetect cudaoptflow cudastereo cudawarping cudev python3
-- 
--   GUI: 
--     QT 4.x:                      YES (ver 4.8.7 EDITION = OpenSource)
--     QT OpenGL support:           YES (/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQtOpenGL.so)
--     OpenGL support:              YES (/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLU.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so)
--     VTK support:                 YES (ver 5.10.1)
-- 
--   Media I/O: 
--     ZLib:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so (ver 1.2.8)
--     JPEG:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so (ver )
--     WEBP:                        build (ver 0.3.1)
--     PNG:                         /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so (ver 1.2.54)
--     TIFF:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so (ver 42 - 4.0.6)
--     JPEG 2000:                   /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjasper.so (ver 1.900.1)
--     OpenEXR:                     /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libImath.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmImf.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIex.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libHalf.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmThread.so (ver 2.2.0)
--     GDAL:                        NO
-- 
--   Video I/O:
--     DC1394 1.x:                  NO
--     DC1394 2.x:                  YES (ver 2.2.4)
--     FFMPEG:                      YES
--       codec:                     YES (ver 56.60.100)
--       format:                    YES (ver 56.40.101)
--       util:                      YES (ver 54.31.100)
--       swscale:                   YES (ver 3.1.101)
--       resample:                  NO
--       gentoo-style:              YES
--     GStreamer:                   NO
--     OpenNI:                      NO
--     OpenNI PrimeSensor Modules:  NO
--     OpenNI2:                     NO
--     PvAPI:                       NO
--     GigEVisionSDK:               NO
--     UniCap:                      NO
--     UniCap ucil:                 NO
--     V4L/V4L2:                    Using libv4l1 (ver 1.10.0) / libv4l2 (ver 1.10.0)
--     XIMEA:                       NO
--     Xine:                        NO
--     gPhoto2:                     NO
-- 
--   Parallel framework:            TBB (ver 4.4 interface 9002)
-- 
--   Other third-party libraries:
--     Use IPP:                     9.0.1 [9.0.1]
--          at:                     /home/js/opencv/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/unpack/ippicv_lnx
--     Use IPP Async:               NO
--     Use VA:                      NO
--     Use Intel VA-API/OpenCL:     NO
--     Use Eigen:                   YES (ver 3.2.92)
--     Use Cuda:                    NO
--     Use OpenCL:                  YES
--     Use custom HAL:              NO
-- 
--   OpenCL:
--     Version:                     dynamic
--     Include path:                /home/js/opencv/opencv-3.1.0/3rdparty/include/opencl/1.2
--     Use AMDFFT:                  NO
--     Use AMDBLAS:                 NO
-- 
--   Python 2:
--     Interpreter:                 /usr/bin/python2.7 (ver 2.7.12)
--     Libraries:                   /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so (ver 2.7.12)
--     numpy:                       /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.11.0)
--     packages path:               lib/python2.7/dist-packages
-- 
--   Python 3:
--     Interpreter:                 /usr/bin/python3 (ver 3.5.2)
-- 
--   Python (for build):            /usr/bin/python2.7
-- 
--   Java:
--     ant:                         /usr/bin/ant (ver 1.9.6)
--     JNI:                         /usr/lib/jvm/default-java/include /usr/lib/jvm/default-java/include/linux /usr/lib/jvm/default-java/include
--     Java wrappers:               YES
--     Java tests:                  YES
-- 
--   Matlab:                        Matlab not found or implicitly disabled
-- 
--   Documentation:
--     Doxygen:                     NO
--     PlantUML:                    NO
-- 
--   Tests and samples:
--     Tests:                       YES
--     Performance tests:           YES
--     C/C++ Examples:              YES
-- 
--   Install path:                  /usr/local
-- 
--   cvconfig.h is in:              /home/js/opencv/opencv-3.1.0/build
-- -----------------------------------------------------------------

我發現，其實在opencv-3.1.0目錄中輸入：

cmake .

也就是說不用輸入後面的那一長串巨集定義開關。也可以編譯，由於這裡使用的是cmake . 所以最終配置的檔案會在opencv-3.1.0目錄下，如果在build目錄下，是否會成功呢？？你可以試一下，請留言告訴我結果吧。感謝！！！
區別在於：

– cvconfig.h is in: /home/js/opencv/opencv-3.1.0/build

在以上的配置列表中，觀察主要的依賴軟體都已配置到位，如FFMPEG、QT、OPENGL和V4L2等，顯示須為YES。一下，核對了一下，這些確實已經配置到位。可以進行下一步了。編譯和安裝openCV3.1.0

配置總結：其實可以這樣在open目錄下，在解壓opencv3.1.0之前，可以新建一個目錄如下：

js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e$

然後把從我網盤或者網上下載的檔案ippicv_linux_20151201.tgz拷貝到當前目錄下。在opencv3.1.0目錄下新建build目錄。執行：cmake .. 就行啦。。。一下內容是copy的我實際操作的log。有點長，有耐心的的可以快速瀏覽一下：

js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0$ mkdir build
js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0$ 
js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0$ cd build/
js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0/build$ cmake ..
-- The CXX compiler identification is GNU 5.4.0
-- The C compiler identification is GNU 5.4.0
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
中間略去~~~~~~~
-- Performing Test HAVE_C_WERROR_ADDRESS
-- Performing Test HAVE_C_WERROR_ADDRESS - Success
-- 
--   GUI: 
--     QT:                          NO
--     GTK+ 2.x:                    YES (ver 2.24.30)
--     GThread :                    YES (ver 2.48.1)
--     GtkGlExt:                    NO
--     OpenGL support:              NO
--     VTK support:                 YES (ver 5.10.1)
-- 
--   Media I/O: 
--     ZLib:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so (ver 1.2.8)
--     JPEG:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so (ver )
--     WEBP:                        build (ver 0.3.1)
--     PNG:                         /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so (ver 1.2.54)
--     TIFF:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so (ver 42 - 4.0.6)
--     JPEG 2000:                   /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjasper.so (ver 1.900.1)
--     OpenEXR:                     /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libImath.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmImf.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIex.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libHalf.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmThread.so (ver 2.2.0)
--     GDAL:                        NO
-- 
--   Video I/O:
--     DC1394 1.x:                  NO
--     DC1394 2.x:                  YES (ver 2.2.4)
--     FFMPEG:                      YES
--       codec:                     YES (ver 56.60.100)
--       format:                    YES (ver 56.40.101)
--       util:                      YES (ver 54.31.100)
--       swscale:                   YES (ver 3.1.101)
--       resample:                  NO
--       gentoo-style:              YES
--     GStreamer:                   NO
--     OpenNI:                      NO
--     OpenNI PrimeSensor Modules:  NO
--     OpenNI2:                     NO
--     PvAPI:                       NO
--     GigEVisionSDK:               NO
--     UniCap:                      NO
--     UniCap ucil:                 NO
--     V4L/V4L2:                    Using libv4l1 (ver 1.10.0) / libv4l2 (ver 1.10.0)
--     XIMEA:                       NO
--     Xine:                        NO
--     gPhoto2:                     NO
-- 
--   Parallel framework:            pthreads
-- 
--   Other third-party libraries:
--     Use IPP:                     9.0.1 [9.0.1]
--          at:                     /home/js/opencv/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/unpack/ippicv_lnx
--     Use IPP Async:               NO
--     Use VA:                      NO
--     Use Intel VA-API/OpenCL:     NO
--     Use Eigen:                   YES (ver 3.2.92)
--     Use Cuda:                    NO
--     Use OpenCL:                  YES
--     Use custom HAL:              NO
-- 
--   OpenCL:
--     Version:                     dynamic
--     Include path:                /home/js/opencv/opencv-3.1.0/3rdparty/include/opencl/1.2
--     Use AMDFFT:                  NO
--     Use AMDBLAS:                 NO
-- 
--   Python 2:
--     Interpreter:                 /usr/bin/python2.7 (ver 2.7.12)
--     Libraries:                   /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so (ver 2.7.12)
--     numpy:                       /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.11.0)
--     packages path:               lib/python2.7/dist-packages
-- 
--   Python 3:
--     Interpreter:                 /usr/bin/python3 (ver 3.5.2)
-- 
--   Python (for build):            /usr/bin/python2.7
-- 
--   Java:
--     ant:                         /usr/bin/ant (ver 1.9.6)
--     JNI:                         /usr/lib/jvm/default-java/include /usr/lib/jvm/default-java/include/linux /usr/lib/jvm/default-java/include
--     Java wrappers:               YES
--     Java tests:                  YES
-- 
--   Matlab:                        Matlab not found or implicitly disabled
-- 
--   Documentation:
--     Doxygen:                     NO
--     PlantUML:                    NO
-- 
--   Tests and samples:
--     Tests:                       YES
--     Performance tests:           YES
--     C/C++ Examples:              NO
-- 
--   Install path:                  /usr/local
-- 
--   cvconfig.h is in:              /home/js/opencv/opencv-3.1.0/build
-- -----------------------------------------------------------------
-- 
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/js/opencv/opencv-3.1.0/build

弄完之後在確認一下是否成功？？？呀，好像不行呢？？
好那我們重新

mkdir build 
cd build 
cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_VTK=ON ..

如下情況：


js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0/build$ cd ..
js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0$ mkdir build 
mkdir: cannot create directory ‘build’: File exists
js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0$ cd build 
js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0/build$ cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_VTK=ON .. 
-- Detected version of GNU GCC: 54 (504)
-- Found ZLIB: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so (found suitable version "1.2.8", minimum required is "1.2.3") 
-- Found ZLIB: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so (found version "1.2.8") 
-- Found OpenEXR: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmImf.so

//中間略去~~~
--   OpenCV modules:
--     To be built:                 core flann imgproc ml photo video viz imgcodecs shape videoio highgui objdetect superres ts features2d calib3d java stitching videostab python2
--     Disabled:                    world
--     Disabled by dependency:      -
--     Unavailable:                 cudaarithm cudabgsegm cudacodec cudafeatures2d cudafilters cudaimgproc cudalegacy cudaobjdetect cudaoptflow cudastereo cudawarping cudev python3
-- 
--   GUI: 
--     QT 4.x:                      YES (ver 4.8.7 EDITION = OpenSource)
--     QT OpenGL support:           YES (/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQtOpenGL.so)
--     OpenGL support:              YES (/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLU.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so)
--     VTK support:                 YES (ver 5.10.1)
-- 
--   Media I/O: 
--     ZLib:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so (ver 1.2.8)
--     JPEG:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so (ver )
--     WEBP:                        build (ver 0.3.1)
--     PNG:                         /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so (ver 1.2.54)
--     TIFF:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so (ver 42 - 4.0.6)
--     JPEG 2000:                   /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjasper.so (ver 1.900.1)
--     OpenEXR:                     /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libImath.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmImf.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIex.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libHalf.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmThread.so (ver 2.2.0)
--     GDAL:                        NO
-- 
--   Video I/O:
--     DC1394 1.x:                  NO
--     DC1394 2.x:                  YES (ver 2.2.4)
--     FFMPEG:                      YES
--       codec:                     YES (ver 56.60.100)
--       format:                    YES (ver 56.40.101)
--       util:                      YES (ver 54.31.100)
--       swscale:                   YES (ver 3.1.101)
--       resample:                  NO
--       gentoo-style:              YES
--     GStreamer:                   NO
--     OpenNI:                      NO
--     OpenNI PrimeSensor Modules:  NO
--     OpenNI2:                     NO
--     PvAPI:                       NO
--     GigEVisionSDK:               NO
--     UniCap:                      NO
--     UniCap ucil:                 NO
--     V4L/V4L2:                    Using libv4l1 (ver 1.10.0) / libv4l2 (ver 1.10.0)
--     XIMEA:                       NO
--     Xine:                        NO
--     gPhoto2:                     NO
-- 
--   Parallel framework:            TBB (ver 4.4 interface 9002)
-- 
--   Other third-party libraries:
--     Use IPP:

相關推薦

在Ubuntu16.04安裝OpenCV3.1並實現USB攝像頭影象採集

硬體平臺：Windows7 64 bit + USB攝像頭C270 軟體平臺：VMware® Workstation 12 Pro+ Ubuntu16.04 + arm-linux-gcc4.3.2 + OpenCV3.1 一、知識補充 1.

[計算機視覺]ubuntu16.04安裝opencv3.1.0+Qt5.6.0

ubuntu16.04安裝opencv3.1.0+Qt5.6.0 1、安裝依賴的庫 sudo apt-get install build-essential // 必須的，gcc編

ubuntu16.04安裝opencv3.1.0

1.安裝依賴 sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

ubuntu16.04安裝opencv3.4.1

安裝Eigen3 sudo apt-get install libeigen3-dev #拷貝 sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include 安裝依賴項 sudo apt-get

ubuntu16.04安裝opencv3.4.1教程

最近opencv3.4.1釋出了，想換個新的試試鮮，於是把配置的過程通過博文的方式記錄下來，方便查閱。 本教程原為3.3.0，但經過博主親測，3.4.0、3.4.1皆適用 1.去官網下載opencv，在本教程中選用的時opencv3.4.1，其他

Ubuntu16.04配置opencv3.1(已安裝CUDA8.0)

基本是參考這篇部落格的：https://blog.csdn.net/yhaolpz/article/details/71375762，感謝原博主，這裡只是記錄一下。2、解壓opencv-3.1.0.zip到要安裝的目錄，然後進入目錄，執行以下命令：mkdir build cd

Ubuntn16.04安裝opencv3.1（特別註意環境變量）

down con 修改環境變量 config sta name ubunt 可執行文件 ash 參考：http://lib.csdn.net/article/opencv/25737； http://blog.csdn.net/yiranyhy/article/detail

ubuntu16.04 安裝opencv3.2.0

3rd mod spa numpy 環境 b- ads rect 庫文件 2.2 安裝opencv3.2.02.2.1 安裝opencv依賴庫在終端輸入以下命令，進行安裝opencv依賴庫：1. sudo apt-get install build-essential2.

Ubuntu14.04安裝opencv3.1和opencv3.3

-c user com hub http asp 文件重命名 參考 log 視覺SLAM十四講用到了opencv3.1，而opencv3.3增加了深度學習方面的應用，因此，編譯二者用於下一步的學習和研究。 1.安裝opencv3.1 安裝參考鏈接：https://docs.

ubuntu16.04 安裝 python3.6, 並創建虛擬環境（使用python3.6）

6.0 apt tor repo posit eight pytho ack 2.7 ubuntu16.04 安裝 python3.6, 並創建虛擬環境（使用python3.6）　　ubuntu16.04中默認安裝了 python2.7 python3 python3.5.

ubuntu16.04安裝cuda9.1

1、檢查自己的電腦環境是否具備安裝CUDA的條件 a) 檢查自己的GPU是否是CUDA-capable 在終端中輸入： $ lspci | grep -i nvidia 會顯示自己的NVIDIA GPU版本資訊 去CUDA的官網檢視自己的GPU版本是否在CUDA的支援列表中 b)

Ubuntu16.04安裝OpenCV3.4.0+OpenCV_contrib3.4.0+CUDA9.0完全教程

一、解除安裝已安裝的OpenCV 之前已經安裝了OpenCV3.4.3，但是這個版本好像和CUDA9.0不能相容，導致cuda的模組無法編譯，所以這裡先把它解除安裝掉。 進入opencv的安裝目錄，

Ubuntu16.04 安裝Opencv3.4.0 + Opencv_contrib3.4.0

一、安裝依賴庫 sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-de

Ubuntu16.04 安裝CUDA9.1 cudnn7.0

Ubuntu系統預設使用的驅動即為開源的驅動nouveau，我們需要禁用它並且之後也不需啟用。 編輯系統配置檔案blacklist.conf sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf 在其中新增下面兩行： blacklist nou

Ubuntu16.04編譯opencv3.1 CUDA9.0

2.修改cmake資料夾中的FindCUDA.cmake檔案； (1)查詢“unset(CUDA_nppi_LIBRARY CACHE)”； 替換為： unset(CUDA_nppial_LIBRARY CACHE) unset(CUDA_nppicc_LI

Ubuntu16.04安裝V-Rep並配置ros

畢設課題涉及到蛇形機器人，雖然知道自己很菜可能做不出來，但是好在時間足夠長有沒有其他事情，所以就玩一玩也好，看上去還真的挺有意思的。 1. 安裝v-rep 進入v-rep官網 http://www.v-rep.eu/downloads.html 下載下載Linu

ubuntu16.04 安裝opencv3.4.3以及opencv_contrib（命令列形式）

通過命令列下載opencv檔案： git clone https://github.com/Itseez/opencv.git git clone https://github.com/Itseez/opencv_contrib.git 安裝依賴項： sudo apt-get install

Ubuntu16.04安裝openCV3.4.4

opencv是個非常必要的大庫，是做視覺必須的工具。 安裝之前首先把Python3.5安裝了，以免出錯，因為有些依賴項是基於python的 具體是那些也搞不清楚，反正我安裝了兩邊，第一遍提示我沒有python，第二遍重新先安裝了pip3，接下來再安裝openCV 第一步

Ubuntu16.04安裝Hadoop3.1.1——全分散式

2019/01/03 利用實驗室的伺服器以及一臺主機搭建hadoop雛形。 步驟 1.時間同步 2.修改主機名。 3.配置靜態IP 4.新增hadoop使用者 5.ssh免密登陸設定 6.安裝配置JDK 7.安裝Hadoop配置檔案 時間同步 主節點和分節點之

Ubuntu16.04安裝Docker CE 並配置加速器

PS：騰訊雲Ubuntu16.04 64位，安裝Docker CE 17.03 Docker目前分為兩個版本： Docker Enterprise Edition (Docker EE) 專為企業開發和IT團隊設計，用於在大規模生產中構建，運送和執行關