ROS程式設計基礎課程2018更新版資料和習題解答說明(ETH蘇黎世聯邦理工學院)
參考資料,詳細資訊請參考如下連結,如果錯誤之處,希望能指出幫助改進,非常感謝您:
3 習題說明連結:練習1 ; 練習2 ; 練習3 ; 練習4 ; 練習5 。
課程更新時間:
課程日期
地點:HG G 1
時間:08.15-12.00
日期:
- 星期一,19.02.2018
- 星期三,21.02.2018
- 星期五,23.02.2018
- 星期一,26.02.2018
- 星期五,02.03.2018
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課程習題和系統配置,由indigo更新為kinetic。
習題說明連結:練習1 ; 練習2 ; 練習3
附錄:
課程前的準備工作
由於本課程將在第一天開始使用ROS和Ubuntu,因此我們希望您在課程準備說明(PDF,483 KB)課程開始前準備好帶有工作環境的膝上型電腦。
設定開發人員的PC(課程結束後)
如果您稍後將在Linux下開展涉及使用ROS進行程式設計的專案,則我們推薦使用本機安裝(不建議在本課程中使用)。使用這些說明可以安裝與在虛擬機器上找到的安裝相同的安裝 (PDF,79 KB)
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