判斷某一點在直線左右側的方法...
左右方向是相對前進方向的,只要指定了前進方向就可以知道左右(比如指定前進方向是從直線的起點到終點).判斷點在直線的左側還是右側是計算幾何裡面的一個最基本演算法.使用向量來判斷.
定義：平面上的三點P1(x1,y1),P2(x2,y2),P3(x3,y3)組成三角形的面積是：
S(P1,P2,P3)=|y1 y2 y3|= [(x1-x3)*(y2-y3)-(y1-y3)*(x2-x3)]/2
當P1P2P3逆時針時S為正的，當P1P2P3順時針時S為負的。
令向量的起點為A，終點為B，判斷的點為C，
如果S（A，B，C）為正數，則C在向量AB的左側；
如果S（A，B，C）為負數，則C在向量AB的右側；
如果S（A，B，C）為0，則C在直線AB上。
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