ARM共有7種模式

IRQ是異常模式的一種。

IRQ 處理流程：  1）保護現場；

                            2）中斷IRQ處理；

                             3）恢復現場；

首先：我們要知道幾個重要的暫存器LR , PC , CPSR , SPSR .

那麼我們程式都會做什麼呢？

1.保護現場。假設開啟ARM系統最先進入SVC模式，當發生IRQ後，會儲存SVC模式下的必要暫存器R0-R12，既然需要儲存資料，那麼就需要棧SP暫存器，當我們執行完中斷處理函式的時候需要返回，所以LR暫存器也需要儲存，

2.中斷處理。 當發生IRQ時，所要執行的中斷處理函式。

3.恢復現場。 當執行玩中斷處理函式，將儲存在SP中的資料恢復，並將1步中LR，給當前模式下的PC，將備份的SPSR，恢復到當前的CPSR中。

程式碼實現：

irq_handler:
      sub  lr,lr,#4 
      stmfd sp!,{r0-r12,lr}   //保護現場
      .weak do_irq
      bl do_irq               //跳轉到中斷處理函式
      ldmfd sp!,{r0-r12,pc}^  //恢復現場
 

在程式碼之前一定要完成好棧的設定，很多人可能不理解sub  lr,lr,#4 這句程式碼的意思！舉個簡單的例子：

這是一段彙編程式碼：

經過反彙編後：

位置0x0000_0048:

我們發下0x0000_0048位置上的數就是0x11111,這種方式叫做地址池，所以當前的位置減去立即數64, 

十六進位制就是0x0000_0040,當前PC的值是0X0000_0048-0X0000_0040。

PC=0X0000_0008,意思就是執行當前語句時，實際CPU已經執行第3條指令了，這就是指令流水。

然而我們要的返回的LR，是當前指令的下一句，所以-4，就是我們需要返回之後要執行的地址！

圖：

所以要存當前-4地址。