1. 程式人生 > >Ardupilot編譯和執行libraries下面的example例程程式碼

Ardupilot編譯和執行libraries下面的example例程程式碼

在Ardupilot的通用庫資料夾libraries中包含了工程程式碼的通用庫檔案,而在這些子資料夾中有的還提供了example程式碼,方便我們更加快速地理解一個程式碼的功能和邏輯。但是怎樣讓這些程式碼編譯並在板子上執行卻是困擾新手的一個問題。其實方法很簡單,直接在console裡面跳轉到example程式碼所在的資料夾並且輸入常規的make指令,例如make px4-v2就可以編譯例項程式碼了。想看執行結果就可以把它下載到板子上,結束usb在電腦的串列埠中斷上看。