https://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E5%8D%8F%E7%A8%8B

協程可以理解為線程中的微線程，通過手動掛起函數的執行狀態，在合適的時機再次激活繼續運行，而不需要上下文切換。所以在python中使用協程會比線程性能更好。

Tornado協程

http://blog.csdn.net/wyx819/article/details/45420017

上面有大牛分析的Tornado的線程實現，依賴與Tornado的IOLoop，所以不能單獨拿出來使用。有幾個需要理解的概念:

1. Future對象 用來保存異步獲取到的結果，並在set_reslut的時候調用callback方法，把對應的callback方法放到ioloop的callback列表中等待下一次ioloop循環再執行
2. 裝飾器coroutine 在這個裝飾器中實現了協程的調度，通過不斷的調用next函數來不斷獲取Future對象，然後每次拿到Future對象在add_callback到ioloop上，等到Future被set_reslut後再次next，直到生成器中拋出Return的異常。

具體的實現過程不是很好描述，調度過程比較復雜，還是看看參考文章大牛的解析吧。

Greenlet

生成器實現的協程調度起來很麻煩，而且不是正在意義上的協程，只是實現的代碼執行過程中的掛起，喚醒操作。而Greenlet這個Stackless的副產品則實現了真正的協程，在使用過程中通過switch來中斷當前執行的函數，切換到另一個greenlet，在其它的geenlet 中調用switch會激活之前被掛起的協程。

Greenlet沒有自己的調度過程，所以一般不會直接使用。以下參考文章是Greenlet get started的中文翻譯。

http://www.importcjj.com/greenlet-qing-liang-ji-bing-fa-bian-cheng.html

Eventlet

http://blog.csdn.net/gaoxingnengjisuan/article/details/12913275
http://blog.csdn.net/gaoxingnengjisuan/article/details/12914831

Eventlet在Greenlet的基礎上實現了自己的GreenThread，實際上就是greenlet類的擴展封裝，而與Greenlet的不同是，Eventlet實現了自己調度器稱為Hub，Hub類似於Tornado的IOLoop，是單實例的。在Hub中有一個event loop，根據不同的事件來切換到對應的GreenThread。

Gevent

http://xlambda.com/gevent-tutorial/
http://www.open-open.com/lib/view/open1409705174822.html

Gevent的2架馬車，libev與Greenlet。不同於Eventlet的用python實現的hub調度，Gevent通過Cython調用libev來實現一個高效的event loop調度循環。同時類似於Event，Gevent也有自己的monkey_patch，在打了補丁後，完全可以使用python線程的方式來無感知的使用協程，減少了開發成本。

在Python的世界裏由於GIL的存在，線程一直都不是很好用，所以就有了各種協程的hack。Gevnet是當前使用起來最方便的協程了，但是由於依賴於libev所以不能在pypy上跑，如果需要在pypy上使用協程，Eventlet是最好的選擇。

Python協程 Gevent Eventlet Greenlet