思路：

來自：https://www.cnblogs.com/acm1314/p/4534360.html

  1 #include<cstdio>
  2 #include<cstring>
  3 #include<vector>
  4 #include<queue>
  5 using namespace std;
  6 
  7 struct Node {
  8     int r, c, dir; // 位於(r,c)朝向dir(0~3表示四個方向N, E, S, W)
  9     Node(int r = 0, int
 
 c = 0, int dir = 0) :r(r), c(c), dir(dir) {}
 10 };
 11 
 12 const int maxn = 10;
 13 const char* dirs = "NESW"; // 順時針旋轉。 
 14 const char* turns = "FLR";//“三種轉彎方式”。 
 15 
 16 int has_edge[maxn][maxn][4][3];// 表示當前狀態（r，c，dir），是否可以沿著轉彎方向[trun]行走。 
 17 int d[maxn][maxn][4];          //表示初始狀態到（r，c，dir）的最短路長度。 
 

 18 Node p[maxn][maxn][4];          //同時用p[r][c][dir]保存了狀態(r, c, dir)在BFS樹中的父結點。 
 19 int r0, c0, dir, r1, c1, r2, c2;
 20 
 21 //把四個方向和3種“轉彎方式”編號0~3和0~2. 
 22 int dir_id(char c) { return strchr(dirs, c) - dirs; }
 23 int turn_id(char c) { return strchr(turns, c) - turns; }
 24 //用於轉彎。 
 25
 
 const int dr[] = { -1, 0, 1, 0 };
 26 const int dc[] = { 0, 1, 0, -1 };
 27 
 28 Node walk(const Node& u, int turn) {
 29     int dir = u.dir;                    //直行， 方向不變 
 30     if (turn == 1) dir = (dir + 3) % 4; // 逆時針 ，轉向 
 31     if (turn == 2) dir = (dir + 1) % 4; // 順時針 ，轉向 
 32     return Node(u.r + dr[dir], u.c + dc[dir], dir);//下一步可能的狀態 
 33 }
 34 
 35 //判斷是否出界 
 36 bool inside(int r, int c) {
 37     return r >= 1 && r <= 9 && c >= 1 && c <= 9;
 38 }
 39 
 40 //讀取r0，c0，dir，並計算出r1，c1， 然後讀入has_edge數組。 
 41 bool read_case() {
 42     char s[99], s2[99];
 43     if (scanf("%s%d%d%s%d%d", s, &r0, &c0, s2, &r2, &c2) != 6) return false;
 44     //r2,c2是出口 
 45     printf("%s\n", s);
 46 
 47     dir = dir_id(s2[0]);
 48     r1 = r0 + dr[dir];
 49     c1 = c0 + dc[dir];
 50 
 51     memset(has_edge, 0, sizeof(has_edge));
 52     for (;;)
 53     {
 54         int r, c;
 55         scanf("%d", &r);
 56         if (r == 0) break;
 57         scanf("%d", &c);
 58         while (scanf("%s", s) == 1 && s[0] != ‘*‘) {
 59             for (int i = 1; i < strlen(s); i++)
 60                 has_edge[r][c][dir_id(s[0])][turn_id(s[i])] = 1;
 61         }
 62     }
 63     return true;
 64 }
 65 
 66 void print_ans(Node u)
 67 {
 68     // 從目標結點逆序追溯到初始結點。 
 69     vector<Node> nodes;
 70     for (;;)
 71     {
 72         nodes.push_back(u);
 73         if (d[u.r][u.c][u.dir] == 0) break;//追到起點了 
 74         u = p[u.r][u.c][u.dir];
 75     }
 76     nodes.push_back(Node(r0, c0, dir));
 77 
 78     //打印解， 每行 10 個。 
 79     int cnt = 0;
 80     for (int i = nodes.size() - 1; i >= 0; i--)
 81     {
 82         if (cnt % 10 == 0) printf(" ");
 83         printf(" (%d,%d)", nodes[i].r, nodes[i].c);
 84         if (++cnt % 10 == 0) printf("\n");
 85     }
 86     if (nodes.size() % 10 != 0) printf("\n");
 87 }
 88 
 89 //BFS主過程。 
 90 void solve() {
 91     queue<Node> q;
 92     memset(d, -1, sizeof(d));
 93     Node u(r1, c1, dir);
 94     d[u.r][u.c][u.dir] = 0;
 95     q.push(u);
 96     while (!q.empty())
 97     {
 98         Node u = q.front(); q.pop();
 99         if (u.r == r2 && u.c == c2) { print_ans(u); return; }//到達目的地 
100         for (int i = 0; i < 3; i++)
101         {//所有可能的轉向，（直行，逆時針轉， 順時針轉） 
102             Node v = walk(u, i);      //下一步的狀態 
103             if (has_edge[u.r][u.c][u.dir][i] && inside(v.r, v.c) && d[v.r][v.c][v.dir] < 0) {//分別判斷
104                                                                                              //從這一步是否可以達到下一步，下一步是否出界， 下一步是否被走過（同方向）。 
105                 d[v.r][v.c][v.dir] = d[u.r][u.c][u.dir] + 1;//最短長度加 1. 
106                 p[v.r][v.c][v.dir] = u;//記錄父結點。 
107                 q.push(v);
108             }
109         }
110     }
111     printf("  No Solution Possible\n");//走了所有可以走的可能， 無法到達終點。 
112 }
113 
114 int main() {
115     while (read_case())
116     {
117         solve();
118     }
119     return 0;
120 }

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