STM32 SWD下載口無法下載的原因和解決辦法
1.SWD的下載口在程序中被禁用，IO口被設置為普通IO口
2.芯片被鎖，原因有可能是程序執行了不正確的訪問導致芯片被鎖
3.供電不正常
4.SWD燒了
解鎖原因：
在下載程序的時候有時候會發生錯誤導致內核停止工作，這就意味著內核被鎖，這時候已經無法把程序下載進去了。
解決的辦法就是用ISP方式下載程序進去沖刷一遍，然後就好用了。
除非使能了讀保護，不然一般不會鎖死的。--來自網貼評論
解鎖的方法：
A. 用JLINK鏈接，把板子的的BOOT0置高，此時就已經可以識別芯片了，芯片解鎖，然後將BOOT0拉低就可以，既識別芯片又可以正常仿真了
B.用ISP模式，經UART串口全片刪除。
C.用rlink擦除下就好
D.SEGGER 的JLink ARM V4.08l包中的，Processor Specific Utilities->J-Link STM32 Unlock 工具就可以解鎖
E.https://blog.csdn.net/gmq_syy/article/details/82624755
F.https://www.cnblogs.com/eva0/p/6222257.html
短路復位電容，點下載，稍等幾秒（這個靠感覺嘍），斷開短路的電容，OK！大功告成！
這是因為復位的時候，禁止JTAG的寄存器也是復位狀態，所以JTAG就自動啟動，未被禁止。
網上搜集到的帖子：
帖子1：
原帖地址：
http://openedv.com/thread-86241-1-1.html
摘錄內容：
提問：
大家好,
我使用STM32F100R8的芯片,采用SWD(4線)連接方式.發現SWD連不上STM32.
請大家分析一下,主要有哪些原因?
1,如果不焊接晶振會不會影響jlink連接STM32?
2,BOOT0引腳串電子接到地了,如果沒有正確設置BOOT0 和BOOT1 會有影響這個嗎?
3,怎麽才能硬件上判斷當前的STM32芯片還是好的啊?
4,我使用jlink加轉接板在用4P排線接到板子上,排線長短會有影響嗎?
5我SWDIO和SWCLK分別結論上啦和下拉電阻,這個應該嗎?
答復：
1. 默認用內部RC的，沒有晶振不影響SWD，但如果程序用到，會有影響。STM32的SWD要求AVDD必須有電，如果是自己做的板子，建議好好對對，最好找老司機帶帶路。
2. 如果程序裏面沒有關SWD，或配置字沒有關SWD，BOOT接0不影響。
如果程序裏面有關了SWD，那把BOOT接1會容易連接上SWD。
如果是熔絲裏面關了SWD，那只能解鎖，最高級加密無法解鎖，只能報廢。
3.
4. 保證線的質量，盡量縮短長度，並嘗試降低速度。
但命令都不顯示內核，那得歸為錯誤了。
5. 不影響，只要電阻另太小，幾K到幾十K都可以。
改造JLINK接口的方法：
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-598871-1-1.html
擴展內容：
關於設置下載速度：
這個的話，建議點開debug-再點開setting-看到debug-jtag cmd，查看target interface speed，記下這個速度，關掉cmd，然後修改debug上的速度一致就行了
如果是JLINK能找到芯片但是KEIL找不到請下載補丁：
我用的單片機就沒有jtag接口，只留了4線的SW接口。
不過問題解決了，是MDK4.6對CM0+的內核支持不完善，在segger的官網下了個補丁，替換了一下就好了。
http://www.segger.com/IDE_Integration_Keil.html#knownproblems
我被自己蠢哭了，不過終於解決了，真的是好貼啊，謝謝水煮魚。。。我補充一下，下載還是點開水煮魚給的地址，然後下載dll文件，放在D:\Keil\ARM\Segger裏面替換原來文件，下載的文件的網頁截圖如下：
STM32對JTAG口的默認配置
https://blog.csdn.net/qq_26093511/article/details/56666320
仿真進不去的原因：
https://blog.csdn.net/fxltsbl007/article/details/52511687/
flymcu串口下載：
http://bookshiyi.com/archives/1258
擴展8：
如果出現讀取的id和工程設置的芯片id不符合的情況，多半是jlink本身有問題，固件與驅動不符，導致的讀取數據錯誤；可以嘗試更換低版本的驅動，有時候最新的不一定是最合適的。
https://blog.csdn.net/xuezhimeng2010/article/details/78771030
擴展9：
https://blog.csdn.net/DZRYWYBL/article/details/84704905
STM32 SWD下載口無法下載的原因和解決辦法