需要註意：
由於hrtimer本身沒有interval周期的概念，
如果要實現hrtimer的周期調用，
方法1） 超時函數，調用hrtimer_start(, tim,HRTIMER_MODE_REL);即把timer根據此tim超時時間插入到timer_base的隊列中, 並返回HRTIMER_NORESTART
方法2） 超時函數，調用hrtimer_forward()或者hrtimer_forward_now(), 把hrtimer的_softexpires和timerqueue_node.expires往後退一個interval的時間，然後函數返回HRTIMER_RESTART。 此後由__run_hrtimer()調用enqueue_hrtimer()來自動重新插入到timer_base的隊列中。

如果方法2）中，如果不調用hrtimer_forward()或者hrtimer_forward_now(), 而直接返回HRTIMER_RESTART，那麽定時函數的超時周期就變成timer_base的resolution分辨率的周期來運行了，這樣的resolution，頻率太高。

具體參見我的《如何編寫linux設備驅動》視頻課程：
https://edu.51cto.com/course/17132.html

另外我的相關培訓視頻請看：
歡迎觀看我發布的各個課程： https://edu.51cto.com/lecturer/8896847.html

關於linux hrtimer高精度定時器的使用註意事項