標準cmake模板（將原始檔做成庫）
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在多級目錄下，工程目錄的CMakeList.txt的模板，
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cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
project( guoguo )
# 設定用debug還是release模式。debug允許斷點，而release更快
#set( CMAKE_BUILD_TYPE Debug )
set( CMAKE_BUILD_TYPE Release )
# 設定編譯選項
# 允許c++11標準、O3優化、多執行緒。match選項可避免一些cpu上的問題
set( CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -march=native -O3 -pthread" )
# 常見依賴庫：cv, eigen, pcl
find_package( OpenCV REQUIRED )
#find_package( Eigen3 REQUIRED )
#find_package( PCL 1.7 REQUIRED )
#include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
#link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
#add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
# 二進位制檔案輸出到bin
set( EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin )
# 庫輸出到lib
set( LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib )
# 標頭檔案目錄
include_directories(
${PROJECT_SOURCE_DIR}/include
)
# 原始檔目錄
add_subdirectory( ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/ )
add_subdirectory( ${PROJECT_SOURCE_DIR}/experiment/ )
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這樣就會將可執行檔案放入bin資料夾，將產生的庫檔案放入lib資料夾中，還要就是新增子目錄的時候，一定要保證目錄裡面繼續包含CMakeLists.txt，要不然會報錯。還有include_directories()必須加上，如果不加就會提示找不到標頭檔案。
在src資料夾中存放的是原始檔和CMakeLists.txt，同時你可以在這個cmakelists.txt中進行設定，把原始檔做成庫檔案。
set(Lib_src hello.cpp)
add_library(libhello ${Lib_src})
set_target_properties(libhello PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")
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最後一行是為了將.a庫檔名字改成.libhello的名字，如果不加這一句就會是liblibhello.a
那麼在你放main函式的.cpp檔案，我們暫時可以把這個資料夾定義為experience,那麼這個資料夾中就包含.cpp檔案和cmakelists.txt檔案，其中的cmakelists
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add_executable(hello main.cpp)
target_link_libraries(hello libhello)
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因為我這裡引用的庫檔案，所以要包含
target_link_libraries(hello libhello)
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`
當然我們也可以不引用庫檔案，因為我們手中擁有這它的標頭檔案和原始檔，多麼質樸的東西，當然可以直接使用啦。
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)
add_executable(hello main.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/hello.cpp)
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當然加上標頭檔案的目錄啦，然後詳細的列好所有需要用到的.cpp檔案的路徑。
這樣你就做好了。
當然如果你想生成動態庫檔案只需要在src 中改一點點如：
add_library(libhello SHARED ${LIB_SRC})
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對，就是加了SHARE 是不是很簡單。
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作者：嗨小方
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/qq_25254777/article/details/77989440
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