STM32內部FLASH打包讀寫
最近做到的項目在運行需要把一組uint8_t(unsigned char)的數據進行掉電儲存，想到單片機STM32f030f4p6內部flash可以直接由程序操作，寫了以下代碼用於uint8_t數據打包保存和讀取。
1、程序清單 與 測試結果
本程序包含5個文件,分別是：
1、Flash.c：內部flash讀取儲存相關函數
2、Flash.h：flash頭文件
3、USART1.c：STM32F030F4P6的串口驅動，串口僅用於打印數據觀察。
4、USART1.h：串口頭文件
5、main.c：防止程序主入口
1、Flash.c
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2、Flash.h
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3、USART1.c
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4、USART1.h
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5、main.c
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測試結果：
第54-199省略..
2、程序詳解
2.1、內存結構：
STM32F0xx的flash結構如下:最多具有64頁,每頁1KByte大小。
我使用的STM32F030F4P6 flash區域有16K，所以實際上只有0-15頁，本程序中把需要保存的數據數據存放在最後一頁（第15頁）中。
2.2、定義數據包結構
為了保證儲存和讀出flash的數據是正確的，本程序將寫入flash數據分為3個區域
- 報頭區：寫入數據的時候，將第15頁的第1、2字節寫入0xaa55，在讀出的時候如果此位置不是0xaa55,則表示這段數據數據無效，不是由自己存入的數據或者程序出現了異常；
- 長度：寫入數據的時候，第15頁的第3、4字節寫入有效數據的長度，讀出這個字段，就知道上次自己一共存入了多少數據；
- 數據段：從第15頁的第5字節開始，全部字節（1020byte）用於儲存uint8_t類型的數據；
2.3、寫操作
寫操作有如下步驟：
- 保護：由於我們只有1Kbyte空間，出去4個字節的報頭和長度，實際只能存儲1020個u8類型，寫太多返回失敗。
- 解flash鎖
- 頁擦除
- 寫入數據包
- 上鎖
/*******************************************************************************
* Function Name : Flash_eeprom_WriteWithPacked
* Description : Write a group of datas to flash.
* Input : buff:pointer of first data, length: write length
* Output :
* Return : true/false
*******************************************************************************/
bool writeMessageToFlash( uint8_t *buff , uint16_t length)
{
uint16_t temp;
int i;
/*Protection*/
if( (length+4) > STM32F0xx_PAGE_SIZE )
{
return false;
}
FLASH_Unlock( );
/*Clear all flags*/
FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPERR );
/*Erase first . Do not rember.*/
if(FLASH_COMPLETE != FLASH_ErasePage(STM32F0xx_FLASH_PAGE15_STARTADDR))//°üº¬Á˵ȴýbusy
{
return false;
}
/*Write head*/
FLASH_ProgramHalfWord( STM32F0xx_FLASH_PAGE15_STARTADDR, EEPPROM_PACKAGEHEAD );
/*Write length*/
FLASH_ProgramHalfWord( STM32F0xx_FLASH_PAGE15_STARTADDR+2 , length );
/*Write datas*/
for(i=0 ;i<length/2 ;i++)
{
temp = buff[2*i]|(uint16_t)buff[2*i+1]<<8;
FLASH_ProgramHalfWord( STM32F0xx_FLASH_PAGE15_STARTADDR+4+2*i , temp);
}
if( isItOddNumber(length) )//Write one more if length is odd number.
{
temp = (uint16_t)buff[length-1];
FLASH_ProgramHalfWord( STM32F0xx_FLASH_PAGE15_STARTADDR+4+(length-1) , temp);
}
/*Read out and check*/
for(i=0 ;i<length ;i++)
{
if( *(uint8_t*)(STM32F0xx_FLASH_PAGE15_STARTADDR+4+i) != buff[i] )
{
FLASH_Lock();
return false;
}
}
FLASH_Lock();
return true;
}
2.3.1、解鎖操作：
用戶手冊描述如下：
在（芯片）重置過後，為了防止多余的擦寫操作flash會被保護。除了OBL_LAUNCH位用於重載option bit，FLASH_CR寄存器的其他部分都不可以訪問。
需要把以下兩個解鎖序列寫入FLASH_KEY寄存器，才能訪問FLASH_CR：
- 0x45670123
- 0xCDEF89AB
檢索官方庫定位FLASH_Unlock()這個函數，它的底層實現與文檔描述相符，另外增加了防止重復解鎖的操作，直接使用FLASH_Unlock()這個函數即可以完成解鎖。
2.3.2、頁擦除
用戶手冊描述如下：
1、通過檢查FLASH_SR寄存器的BSY位來確認flash沒有使用
2、把FLASH_CR寄存器的PER位置SET
3、通過編寫FLASH_AR寄存器來確認要擦除的頁
4、將FLASH_CR寄存器的STRT位置SET
5、等待BSY位rst
6、檢查FLASH_SR寄存器中的EOP標記（成功會置SET）（流程圖沒有、庫函數沒檢查）
7、清除EOP標記（流程圖沒有、庫函數沒清除）
檢索官方庫定位到FLASH_ErasePage(uint32_t Page_Address)這個函數，它的底層實現與文檔流程圖描述相符，值得註意的是，手冊描述中6、7步並沒有出現在手冊的流程圖和庫函數中(庫版本V1.2.0)。但在使用中沒有出現問題，這裏先記錄看以後使用中會不會出現問題
2.3.3、往flash中寫入數據
用戶手冊描述如下
1、通過檢查FLASH_SR寄存器的BSY位來確認flash沒有使用
2、設置FLASH_CR寄存器的PG位
3、在目標地址上寫入半個word的數據
4、等BSY位reset
5、檢查FLASH_SR寄存器的EOP標記（SET表示成功）（流程圖沒有出現、庫函數中沒檢查）
檢索官方庫定位到FLASH_ErasePage(uint32_t Page_Address)這個函數，它的底層實現與文檔流程圖描述相符，同樣地，庫函數沒有檢查第五步的EOP標記
2.3.4、上鎖操作
根據手冊提示，定位到庫函數void FLASH_Lock(void)。只要置位LOCK位就上鎖了。
2.4、讀操作
程序如下
/*******************************************************************************
* Function Name : readPackedMessageFromFlash
* Description : Read packed message form flash
* Input : buff:point to first location of received buffer.length:Maxmum length of reception
* Output :
* Return : reception length
*******************************************************************************/
uint16_t readPackedMessageFromFlash( uint8_t *buff , uint16_t length)
{
int i;
uint16_t getLength;
if( !doseFlashHasPackedMessage() )
return 0;
/*Get valuable length*/
getLength = getValuablePackedMessageLengthofFlash();
/*Read out message*/
for(i=0;i<MIN(getLength,length);i++)
{
buff[i]= *(uint8_t*)(STM32F0xx_FLASH_PAGE15_STARTADDR+4+i);
}
return MIN(getLength,length);
}
根據用戶手冊提示，讀操作是可以直接取址的，所以讀操作實際只有如下一句只要用uint8_t類型取出目標地址再取值就可以了。
但是，我們的數據是打包的（詳見2.2），所以還需要：
1、根據報頭判斷是不是有效數據
2、根據長度判斷要讀取多少數據
3、最後才是讀出數據
2.4.1、判斷數據有效性：
我們通過報頭來判斷數據是不是自己寫入的。
也就是判斷flash第15頁的第1、2個字節是不是0xaa55，如果不是，那這段數據是無效的。
另外再判斷一下長度字段，如果長度等於0，也就是後面沒有數據，那這段數據也是無效的。
/*******************************************************************************
* Function Name : doseFlashHasPackedMessage
* Description : Does flash has packed messages
* Input : None
* Output :
* Return : ture/false
*******************************************************************************/
bool doseFlashHasPackedMessage(void)
{
uint16_t length;
uint16_t getHead;
/*Is head matched*/
getHead = (uint16_t)(*(uint16_t*)(STM32F0xx_FLASH_PAGE15_STARTADDR ));
if( EEPPROM_PACKAGEHEAD != getHead )
{
return false;
}
/*Is length zero*/
length = (*(uint16_t*)(STM32F0xx_FLASH_PAGE15_STARTADDR+2));
if( 0 == length)
{
return false;
}
return true;
}
2.4.2、根據長度讀出數據：
在讀Flash程序中，getLength是從flash中讀出的長度，length是我們指定的最大讀取長度。如果getLength大於我們指定讀取長度，很可能會造成溢出，所以兩者取小的一個防止溢出。
STM32內部FLASH打包讀寫