前言：PLC控制系統，主要由CPU、本機架I/O模塊，分布式I/O模塊，通信模塊，或其他設備(如：伺服驅動器、交換機、第三方設備）等組成，如何判斷這些設備是否工作正常？或是一旦出現故障，能在第一時間判斷故障設備出在哪裏？為排查故障節省時間，提高效率，降低停機時間，在大型項目中維護，尤其重要。本文，將分享一種如何判斷AB PLC控制系統中的硬件設備是否在正常工作的方法。

一、使用方法

即通過編寫GSV指令訪問模塊對象，硬件組態及編程註意事項：

1. 模塊對象能提供有關模塊的狀態信息；

2. 模塊必須出現在控制器項目管理器的“I/O 配置”(I/O Configuration) 組態中;

3. 模塊必須具備一個設備名稱

二、編程依據

通過GSV指令獲取EntryStatus狀態值，若為16#4000(轉換為10進制等於16384)，表明該模塊正在運行、連接正常，且正在傳輸數據，詳見通用指令集《1756-RM003S-ZH-P》.

三、方法步驟

1. 打開軟件Studio 5000(本文版本為31.01)，在項目的I/O配置中，組態硬件，依照規則，每一個模塊均設置名稱，比如：把1734-AENTR/B的名稱設置為RIO11，其他設備模塊也如此.

2. 硬件組態好以後，就可以針對這些模塊進行編寫判斷是否連接正常的程序，不過編程之前先建立標簽變量，如下圖所示。本文舉例，如何判斷1個以太網通信模塊，1個數字量輸入模塊，1個伺服驅動器是否工作正常。其中建立一個固定值標簽變量StatusOkFlag，數據類型DINT，其他變量詳見下圖.

3. 變量建好以後，將變量編輯界面切換到運行監控界面，將固定值變量StatusOkFlag的值修改16384.

4. 開始編寫程序，這裏圖方便，直接在主程序裏寫了，使用到GSV指令，獲取模塊的狀態信息，如果狀態等於16384，則連接運行正常，否則異常，詳見下圖.

四、測試效果

1. 下載程序，並使CPU處於運行狀態，I/O OK燈常綠，I/O配置無異常圖標，在程序中可以看到所有模塊的狀態值均為16384，說明目前所有模塊設備連接正常.

2. 拔掉1734-AENTR/B上的網線，這時I/O OK燈閃爍，I/O配置出現黃色感嘆號圖標，在程序中可以看到，以太網通信、數字量輸入模塊的狀態值均28672，將其轉換為16進制，為16#7000，根據編程依據，表明模塊正在等待連接，伺服驅動器狀態值為12288，,將其轉換為16進制，為16#3000，表明模塊在連接，模塊對象正在發起與模塊的連接。只要模塊狀態值不為16384，就可以判斷其連接錯誤，工作異常。

結束語：本文提供了一種判斷硬件設備是否在正常工作的方法，通過編寫程序，並將這些狀態信息在觸摸屏或上位機界面顯示，這樣就可以很好的運用在項目維護中。另外，在仿真軟件Studio 5000 Logix Emulate中也可以模擬這種方法，即把建立的模塊刪除，就能測試效果。

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如何判斷AB PLC系統中的硬件設備是否在正常工作