去年，日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)提出了一個“阿凡達X”計劃，旨在利用這個計劃在太空領域創造一款能替代人類去展開探索活動的“阿凡達”機器人。在去年，他們已經取得了一些成果。而最近，他們又打算和GITAI公司一起合作將遠程操作機器人發射到太空上。

　　GITAI是一家成立於2017年的初創公司，總部在舊金山，在東京設有分公司。其主要技術優勢在數據壓縮、低延遲通信、NAT穿越系統等領域。

　　目前，GITAI的主要研發產品是用於太空替代宇航員的遠程操作分身機器人，致力於將太空作業的成本降低至現在的十分之一。現在GITAI已經成功實現太空遠程操作的通信實驗。其開發的機器人視頻如下。

　　隨著航空技術的發展，探索外層空間的工作量也越來越大。除了國際空間站(ISS)外，一些商業空間站，例如太空旅館、用於科學實驗的空間站等也開始被一些公司註意到。在這樣的環境下，JAXA和GITAI開發了這款機器人。

　　這款遠程操作機器人可以讓宇航員在近地軌道空間站長時間工作，進行遠程控制。這樣可以減輕宇航員的負擔，縮短宇航員在太空執行任務的時間，降低風險。

　　為了實現這個目標，GITAI公司做了不少準備。早在之前，GITAI就已經有了不少技術手段。

　　1)數據簡化和壓縮

　　數據傳輸過程中的容量限制會導致不能傳輸任何視覺數據(高分辨率360°圖像)，GITAI特地開發了技術來減少數據量和壓縮數據，成功地將分辨率為2.7K的360°攝像頭，從原始數據量800 Mbps降到平均2.5Mbps。

　　2)低延遲通信

　　通信延遲大概是大部分長距離傳輸都得面對的問題，這在航空上表現得更為顯著。GITAI開發了其特有的P2P通信技術和基於GITAI所設計的協議的Linux基本操作系統。

　　3)工作量減少技術

　　與地面PC相比，在太空中，抵抗太空輻射的PC規格性能得要求要更高。GITAI成功地通過他們的減負技術讓超小型英特爾PC能夠成功地處理數據。

　　4)NAT遍歷系統

　　GITAI也開發了他們獨有的NAT遍歷技術，專門用於低延遲通信。操作員和機器人之間的登錄/退出只需一個帳戶名，以便使操作者和遠程控制機器人可以在任何網絡基礎設施上同步登錄/退出進程。

　　兩位加入GITAI公司的SCHAFT員工)

　　如今，GITAI還吸納了來自日本雙足機器人公司SCHAFT的兩位員工。其中就有SCHAFT創始人兼首席執行官Yuto Nakanishi和SCHAFT軟件工程師Ryohei Ueda。

　　提及SCHAFT公司，它的經歷可謂是一波三折。這家公司在2013年的DARPA機器人挑戰賽上以27分的好成績奪得第一(總分32)，但也就在同年被谷歌的Alphabe收購，直到2016年才又有了新消息，發布了一款新機器人。

　　在2017年，軟銀曾試圖一起將SCHAFT與波士頓動力公司從谷歌打包收購。但由於某些原因，最終只成功交易了波士頓動力公司。就在2018年底，谷歌解散了SCHAFT。如今，已有兩位來自SCHAFT的技術人員也加入了GITAI公司，繼續他們的機器人事業。

　　從2018年12月25日至27日，在JAXA國際空間站日本實驗艙Kibo的模型中，GITAI根據JAXA提供的宇航員任務列表，進行了GITAI機器人代替宇航員的實驗。實驗發現GITAI機器人成功完成了72%(13/18)的任務。鄭州不孕不育醫院排名:http://yiyuan.120ask.com/zzbyby/

　　GITAI表示，他們的機器人將“把太空工作的成本降低到”使用真正宇航員成本的10%，取而代之的是依靠地面上的人類進行身臨其境的遠程操作。

用機器人替代宇航員！日本打造遠程操作機器人