Unity 個人用過的地面檢測方案總結

1.普通射線

在角色坐標(一般是腳底)，發射一根向下的射線，長度大約為0.2，

只適用於簡單地形，實際使用中常常遇到以下問題

1. 用的collider去碰撞地面時，某些時候會有一定的穿插，於是角色的最低點就可能穿透地面，你發射射線的點可能就到了地面以下，射線一直檢測不到真正的地面，於是角色就一直懸空。

2. 角色是走斜坡的時候，角色中點可能會離開地面一小段距離，這一小段距離往往就足夠讓判斷機制誤以為角色已經離地了。如果你增加射線的長度，那麽一定程度上能緩解斜坡問題，但是會降低跳躍判斷的精度：角色每次跳起，會有一小段距離，其實已經離地了，但是仍然返回了isGround = true；

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class RaycastTest : MonoBehaviour {
    
    private bool isGround = false;
    private Rigidbody2D myRigidbody2D;
    void Awake () {
        myAnimator = GetComponent<Animator>();
        myRigidbody2D = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }
    void FixedUpdate () {
        Debug.DrawRay(transform.position, Vector2.down * 0.11f, Color.red);
        RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(transform.position, Vector2.down, 0.15f, 1 << 8);
        if (hit.collider != null)
            isGround = true;
        else
            isGround = false;
}
 

2.Unity官方的Character Controller

直接給角色加入Character Controller組件，在腳本中Get到Character Controller，調用.isGrounded就可以用。

但是.isGrounded時當角色移動的時候才會檢測是否著地，也就是說他只能在調用simplemove(和move等移動函數)時，判斷isGrounded(是否著地)

這時播放一些動畫會導致判斷在true和false狀態來回切換，並且Skinwidth也會導致這種問題，再加上一些角色控制器的限制，邏輯上不是那麽自由，例如需要自己實現物理模擬，比如重力

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class OnGroundSensor : MonoBehaviour
{
    public CapsuleCollider capcol;
    public float offset = 0.1f;

    private Vector3 point1;
    private Vector3 point2;
    private float radius;

    void Awake()
    {
        radius = capcol.radius - 0.05f;
    }

    void FixedUpdate()
    {
        point1 = transform.position + transform.up * (radius - offset);
        point2 = transform.position + transform.up * (capcol.height - offset) - transform.up * radius;
        Collider[] outputCols = Physics.OverlapCapsule(point1, point2, radius, LayerMask.GetMask("Ground"));
        if (outputCols.Length != 0)
        {
            //foreach (var col in outputCols)
            //    print("collision:" + col.name);
            SendMessageUpwards("IsGround");
        }
        else
            SendMessageUpwards("IsNotGround");
    }
}
 

3.三射線

寫法和簡單射線沒有什麽不同，區別在於給角色加上三條射線：左腳，右腳，襠，三條射線有一條返回true則isGround為true。

4.OverlapCapsule 投射膠囊碰撞體

API: public static Collider[] OverlapCapsule(Vector3 point0, Vector3 point1, float radius, int layerMask = AllLayers,QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction = QueryTriggerInteraction.UseGlobal);

point0，point1，radius 分別為膠囊體起點球心，膠囊體終點球心，膠囊體半徑

我們這裏只要用到這一重載方法 Physics.OverlapCapsule(pointBottom, pointTop, radius, LayerMask);

    private CapsuleCollider capsuleCollider;
    private Vector3 pointBottom, pointTop;
    private float radius; 
 
    void Awake () {
       
        capsuleCollider = GetComponent<CapsuleCollider>();
        radius = capsuleCollider.radius;
 
 
    }

LayerMask設置方法：

假設ground層為10，指定碰撞第10層Layer

寫法為：Layermask mask=1<<10

但是。投射的膠囊體也會檢測自己本身，如果你希望遊戲中基本上任何能碰撞物體都能夠用來站腳，那麽應設置為：碰撞除了角色所在的Layer以外的所有層（假設Player層為8

寫法為：~(1<<8)

bool OnGround() {
 
        pointBottom = transform.position + transform.up * radius-transform.up*overLapCapsuleOffset;
        pointTop = transform.position + transform.up * capsuleCollider.height - transform.up * radius;
        LayerMask ignoreMask = ~(1 << 8);
 
        colliders = Physics.OverlapCapsule(pointBottom, pointTop, radius, ignoreMask);
        Debug.DrawLine(pointBottom, pointTop,Color.green);
        if (colliders.Length!=0)
        {
            isOnGround = true;
            return true;
        }
        else
        {
             isOnGround = false;
            return false;
        }
}

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