Linux下ffmpeg新增Facebook/transform程式碼塊實現將全景視訊的球模型轉換成立方體模型

Facebook事實上已開始在平臺中支援360度全景視訊的流播，但公司對此並不滿足。其工程師更是基於錐體幾何學設計出了一套全新的視訊編碼，號稱最高能將全景視訊的檔案大小減少80%。（VR最新突破：全景視訊壓縮率達80%，即將普及爆發）

1、Facebook開源了其將2：1球模型視訊轉換成立方體模型的程式碼

    https://github.com/facebook/transform

README:

1 # Transform
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 3 Transform is a video filter that transforms 360 video in equirectangular projection into a cubemap projection
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 5 ## Building
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 7 Transform is implemented as an ffmpeg video filter. To build Transform, follow these steps:
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 9 1. Checkout the source for ffmpeg
10 2. Copy `vf_transform.c` to the libavfilter subdirectory in ffmpeg source
11 3. Edit `libavfilter/allfilters.c` and register the filter by adding the line: `REGISTER_FILTER(TRANSFORM, transform, vf);` in the video filter registration section
12 4. Edit `libavfilter/Makefile` and add the filter to adding the line: `OBJS-$(CONFIG_TRANSFORM_FILTER) += vf_transform.o` in the filter section
13 5. Configure and build ffmpeg as usual
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15 ## Running
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17 Check out the options for the filter by running `ffmpeg -h filter=transform`
18 A typical execution would be something like `ffmpeg -i input.mp4 -vf transform=input_stereo_format=MONO:w_subdivisons=4:h_subdivisons=4:max_cube_edge_length=512`

2、facebook/transform程式碼實現淺析

2.1、據facebook稱將球模型轉成立方體模型科技減少25%的資料量

2.2、轉換成四稜錐可以減少80%的資料量，但這部分程式碼沒有開源。

2.3、現有球模型是怎麼展開成2:1的視訊的，以地球儀和世界地圖為例：

2.4、根據其開原始碼在linux下用ffmpeg實現的結果，實現方法參見：Linux下編譯ffmpeg並用GDB除錯 以及根據README修改相應原始碼

2.5、立方體展開成十字形的結果：

2.6、原始碼的轉換核心是座標之間的轉換，即怎麼把球模型上的點和立方體對應以來，其實現方法是給定立方體模型上的座標，根據座標算出α和β（可以想成極座標，水平一圈360度，上下180度）；α、β分別除以360度和180度，按比例找出在球上對應的點（在2:1視訊中的畫素點）。

2.7、以正前方這個面為例：

2.8、將座標轉換成在空間內的立方體座標（qx，qy，qz）；qz表示球心（立方體中心）到前方平面的距離

2.9、轉換成（tx，ty，tz）是考慮到視線可能移動，正前方的面也變了，但此處預設（y，p）都為0；故座標不變

2.10、在立體空間內算出（α，β），α是水平偏向角，範圍：（-180度，180度）；β是豎直偏向角，範圍：（-90度，90度）

2.11、算出（α，β）角度，就可以根據比例得到對應在2:1視訊中相應的畫素點

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