目錄

• 準備工作
  • 開發環境資訊
  • 改寫HCNetSDK.h標頭檔案
• 開發過程
  • 基本資料型別轉換
  • 業務開發
• 參考

專案最近需要改造升級：操作海康攝像頭（包括登入，拍照，錄影）等基本功能。經過一段時間研究後，發現使用golang的cgo來進行開發，甚是方便，不用考慮生成多餘的golang程式碼，直接呼叫海康sdk中的函式程式碼。

準備工作

開發環境資訊

在Windows10下進行開發，使用海康sdk是CH-HCNetSDKV6.0.2.35_build20190411_Win64

改寫HCNetSDK.h標頭檔案

海康威視提供的標頭檔案是不能被cgo所識別的，而cgo是不能使用C++相關的東西的，比如標準庫或者C++的面向物件特性，導致其會瘋狂的報語法錯誤.

查詢資料後得知，該標頭檔案中有以下情況，就不能通過編譯：

• 註釋裡面套註釋，例如這樣的//這裡是註釋1 /*這裡是註釋2*/
• #define xxx時，若後面函式被xxx修飾，當xxx無對應的值而僅僅是被定義的時候；
• c++語法，例如聯合巢狀在C++中是不支援的，c++的bool型別等

在開發的時候，發現原HCNetSDK.h檔案裡面有五萬多行，如果全部的改造，那麼會花費大量的時間。在c++開發的同事的建議下：只取出與開發功能相關的程式碼進行改造（改造為cgo可以識別的程式碼）。

改造規則如下：

• 去掉所有註釋
• 去掉函式前面的NET_DVR_API和__std
• 去掉CALLBACK
• 為沒有tag的結構體加上tag字首
• 刪除無實現的函式

開發過程

基本資料型別轉換

由於在開發過程中涉及到基本的golang和c的資料型別轉換，查閱資料後，轉換對應關係如下：

注意 C 中的整形比如 int 在標準中是沒有定義具體字長的，但一般預設認為是 4 位元組，對應 CGO 型別中 C.int 則明確定義了字長是 4 ，但 golang 中的 int 字長則是 8 ，因此對應的 golang 型別不是 int 而是 int32 。為了避免誤用，C 程式碼最好使用 C99 標準的數值型別，對應的轉換關係如下：

業務開發

HCNetSDK.go

package main

/*
#cgo CFLAGS: -I.
#cgo LDFLAGS: -L. -lHCCore
#cgo LDFLAGS: -L. -lHCNetSDK
#include "HCNetSDK.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

*/
import "C"
import (
    "errors"
    "fmt"
    "time"
    "unsafe"
)

// 是否有錯誤
func isErr(oper string) error {
    errno := int64(C.NET_DVR_GetLastError())
    if errno > 0 {
        reMsg := fmt.Sprintf("%s攝像頭失敗,失敗程式碼號：%d", oper, errno)
         return  errors.New(reMsg)
    }
    return nil
}

// 初始化海康攝像頭
func Init() (err error) {
    C.NET_DVR_Init()
    if err = isErr("Init"); err != nil {
        return
    }
    // 設定連線時間
    C.NET_DVR_SetConnectTime(C.DWORD(2000), C.DWORD(1))
    if err = isErr("SetConnectTime"); err != nil {
        return
    }
    return nil
}

// 登入攝像頭
func Login() (int64,error) {
    var deviceinfoV30 C.NET_DVR_DEVICEINFO_V30
    c_ip := C.CString("192.168.1.64")
    defer C.free(unsafe.Pointer(c_ip))

    c_login := C.CString("admin")
    defer C.free(unsafe.Pointer(c_login))

    c_password := C.CString("admin")
    defer C.free(unsafe.Pointer(c_password))

    msgId := C.NET_DVR_Login_V30(c_ip,C.WORD(8080),c_login,c_password,
        (*C.NET_DVR_DEVICEINFO_V30)(unsafe.Pointer(&deviceinfoV30)),
    )

    if int64(msgId) < 0 {
        if err := isErr("Login"); err != nil {
            return -1,err
        }
        return -1,errors.New("登入攝像頭失敗")
    }
    return int64(msgId),nil
}

// 退出攝像頭登入
// uid:攝像頭登入成功的id
func Logout(uid int64) error {
    C.NET_DVR_Logout_V30(C.LONG(uid))
    if err := isErr("Logout"); err != nil {
        return err
    }
    return nil
}

// 播放視訊
// uid:攝像頭登入成功的id
// 返回播放視訊標識 pid
func Play(uid int64)(int64, error)  {
    var pDetectInfo C.NET_DVR_CLIENTINFO
    pDetectInfo.lChannel = C.LONG(1)
    pid := C.NET_DVR_RealPlay_V30(C.LONG(uid),(*C.NET_DVR_CLIENTINFO)(unsafe.Pointer(&pDetectInfo)),nil,nil,C.BOOL(1))
    if int64(pid) < 0 {
        if err := isErr("Play"); err != nil {
            return -1,err
        }
        return -1,errors.New("播放失敗")
    }

    return int64(pid),nil
}

// 抓拍
func Capture(uid int64) (string, error){
    picPath := "D:\\" + time.Now().Format("20060102150405") + ".jpeg"

    var jpegpara C.NET_DVR_JPEGPARA
    var lChannel uint32 = 1
    c_path := C.CString(picPath)
    defer C.free(unsafe.Pointer(c_path))
    msgId := C.NET_DVR_CaptureJPEGPicture(C.LONG(uid), C.LONG(lChannel),
        (*C.NET_DVR_JPEGPARA)(unsafe.Pointer(&jpegpara)),
        c_path,
    )

    if int64(msgId) < 0 {
        if err := isErr("Capture"); err != nil {
            return "",err
        }
        return "",errors.New("抓拍失敗")
    }
    return picPath,nil
}

// 停止相機
// pid 播放識別符號
func PtzStop(pid int64) error {
    msgId := C.NET_DVR_StopRealPlay(C.LONG(pid))
    if int64(msgId) < 0 {
        if err := isErr("PtzStop"); err != nil {
            return err
        }
        return errors.New("停止相機失敗")
    }
    return nil
}

func main()  {
    var err error
    err = Init()
    defer Close()
    if err != nil {
        log.Fatal(err.Error())
    }

    var uid int64
    if uid,err = Login();err != nil {
        log.Fatal(err.Error())
    }

    var picPath string
    if picPath,err = Capture(uid);err != nil {
        log.Fatal(err.Error())
    }
    log.Println("圖片路徑:",picPath)

    var pid int64
    if pid,err = Play(uid);err != nil {
        log.Fatal(err.Error())
    }

    if err = PtzStop(pid);err != nil {
        log.Fatal(err.Error())
    }

    if err = Logout(uid);err != nil {
        log.Fatal(err.Error())
    }

}

Makefile

export CGO_ENABLED=1
export WDIR=${PWD}

all: windows

windows:
    CGO_LDFLAGS_ALLOW=".*" CGO_CFLAGS="-I${WDIR}/include" CGO_LDFLAGS="-L${WDIR}/lib/Windows -Wl,--enable-stdcall-fixup,-rpath=${WDIR}/lib/Windows -lHCNetSDK" GOOS=windows CC=x86_64-w64-mingw32-gcc CXX=x86_64-w64-mingw32-g++ go build -ldflags "-s -w" -o build/Windows/hk.exe src/HCNetSDK.go
    cp lib/Windows/HCNetSDK.dll build/Windows/
    cp lib/Windows/HCCore.dll build/Windows/
    cp -r lib/Windows/HCNetSDKCom/ build/Windows/

clean:
    rm -r build/

通過make命令該檔案即可。(注意海康開發文件中的說明)

參考

SWIG編譯海康威視SDK 使用golang

golang cgo 使用總結

hikavision-rec