樹莓派影象處理之攝像頭安裝+配置教程

• 本文簡單講講樹莓派如何安裝攝像頭，以及一些配置和簡單使用

• 樹莓派的主機板上有一個專門為攝像頭模組預留的介面：CSI(Camera Serial Interface)。注意 CSI 並不是樹莓派特有的，而是 MIPI(移動產業處理器介面聯盟)定義的一個介面，用於約束手機與攝像頭連線和通訊的規範

攝像頭模組準備

• 我手裡這款應該是官方釋出的攝像頭，擁有 500 萬畫素(最高解析度 2592 畫素 x1944 畫素)的 CMOS 感測器，至少支援 30FPS 的 1080P 高清視訊錄製，連線是 15 針的軟線，體積小巧，大約是 25mm x 24mm x 9mm，很輕，幾克這樣子

安裝

• 可參考視訊教程以及下面的截圖 https://www.bilibili.com/video/av22636134/

• 首先樹莓派關機，找到那個 CSI 介面，安裝分以下幾步進行

• 這個卡扣不同於貼著板子的那種可以掀開的，也不像記憶體條那種豎直的插槽自動卡位，這個 CSI 插槽的卡扣需要向上拔出，一定記得溫柔，而且空間狹窄，手指不一定有空間，可用牙籤之類慢慢挑

• 卡扣鬆了之後，將排線插入，插至底部，注意排線方向，有金屬觸點的朝卡扣條對面

• 扶著軟排線，按下卡扣，確保線的金屬邊緣與插槽邊緣平行

設定

• 安裝完成之後，給樹莓派上電，開始進行設定

• 首先是更新攝像頭驅動，新版系統可能不用，但還是更新一下為好

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

• 更新完之後，需要啟用，有兩種方式，設定完之後均需重啟才能生效

• 首先是命令列方式，執行sudo raspi-config開啟配置，選擇Interfacing Options，再找到Camera然後選擇啟用即可

• 第二種是直接 vnc 連線上去，點選樹莓派圖示->首選項->配置->介面->攝像頭啟用-ok 重啟

• 重啟後檢視裝置是否成功掛載，ls -l /dev/ | grep video，看到 video0 表示成功掛載識別

使用

畫面捕捉

• 使用raspistill

  專用命令，此命令可能不適用於 usb 攝像頭，那個需要安裝使用sudo apt-get install uvccapture

• raspistill是整合在系統的，可以直接使用，執行raspistill -o h.jpg即可成功截圖並儲存輸出，更多引數使用raspistill --help | more

錄製視訊

• 執行raspivid -o v.h264 -t 5000，錄製 5 秒長度的 1080p 視訊，h264 是 MPEG4 之後的視訊壓縮格式，資料壓縮比例高。桌面環境雙擊視訊可直接播放，或者桌面環境執行omxplayer v.h264

最後

• 本文教程就到這裡，通過網路採集樹莓派視訊流、以及如何控制攝像頭和簡單的影象處理，留到下篇講

• 實踐操作篇需要多多動手，體會每個細節，並且教程可能與各位實際軟硬體略有不同