Scheme實現數位電路模擬(1)——組合電路
EDA是個很大的話題,本系列只針對其中一小部分,數位電路的模擬,敘述一點概念性的東西,並不會過於深入,這方面的內容實則是無底洞。本系列並不是真的要做EDA,按照SICP裡的相關內容,採用Lisp的方言Scheme。再者,Lisp並不是只有函式式一種程式設計正規化,真正做EDA,模擬的核心部分為了執行效率可以採用C/C++編寫,程式設計的思路也可以借鑑。
門級電路
學過數位電路,我們都知道與、或、非三個門。雖然從實際上真實電路的角度來說,與非門、或非路一般比起與、或門更為簡單,但一般情況下我們可能更喜歡從與、或、非說起。
與、或、非這三個門級的邏輯符號如下:
與門的真值表如下:
輸入1 | 輸入2 | 輸出 |
真 | 真 | 真 |
假 | 真 | 假 |
真 | 假 | 假 |
假 | 假 | 假 |
或門的真值表如下:
輸入1 | 輸入2 | 輸出 |
真 | 真 | 真 |
假 | 真 | 真 |
真 | 假 | 真 |
假 | 假 | 假 |
非門的真值表如下:
輸入 | 輸出 |
真 | 假 |
假 | 真 |
除此之外還有異或門、同或門比較常用,符號如下:
異或門的真值表如下:
輸入1 | 輸入2 | 輸出 |
真 | 真 | 假 |
假 | 真 | 真 |
真 | 假 | 真 |
假 | 假 | 假 |
同或門的真值表如下:
輸入1 | 輸入2 | 輸出 |
真 | 真 | 真 |
假 | 真 | 假 |
真 | 假 | 假 |
假 | 假 | 真 |
組合電路
將以上的門級電路連在一起,得到組合電路。前提是,組合電路沒有反饋。
解釋一下反饋的意思,
如果將組合電路看成一個有向圖,有向圖的頂點為各組短接在一起的導線,邊為每個門級上的輸入到輸出。
比如
在以上定義下,上面電路圖所對應的有向圖有7個頂點,a,b,c,d,e,f,g,邊為<a,e>,<b,f>,<c,f>,<e,g>,<f,g>,<e,d>,<g,d>。
如果有向圖沒有環,則該組合電路沒有反饋。
那麼有沒有有反饋的電路呢?舉一個例子如下:
四條邊<R,Q>,<P,Q>,<Q,P>,<S,P>中<P,Q>和<Q,P>組成了一個環,這就是反饋,產生了時序方面的東西,就不是組合電路了。實際上,這是一個RS觸發器。
組合電路的描述
以上的電路圖當然描述了電路,只是,處於模擬的需要,我們需要更為精確而簡潔的資訊。
我們可以把上述電路圖中的頂點提出來,稱為wire。
比如對於verilog,我們可以用以下來門級描述(實際上verilog可以有幾種看起來完全不一樣的RTL描述方式):
wire a; wire b; wire c; wire d; wire e; wire f; wire g; not u1(e, a); or u2(f, b, c); xor u3(g, e, f); and u4(d, e, g);
以上顯然不符合Scheme的S-表示式,我們採用define,用定義變數的手段定義各個wire:
(define a (make-wire))
(define b (make-wire))
(define c (make-wire))
(define d (make-wire))
(define e (make-wire))
(define f (make-wire))
(define g (make-wire))
make-wire是函式,而各個wire用變數來表示。
用門將各個wire連起來,
(not-gate e a)
(or-gate f b c)
(xor-gate g e f)
(and-gate d e g)
not-gate、or-gate、xor-gate、and-gate都是用函式來表示門級,甚至於,我們可以通過與、或、非三個門來定義其中用異或門。
上面就是用與、或、非門實現的異或門,verilog實現如下:
module xor_gate( output z, input x, input y); wire nx; wire ny; wire p; wire q; not u1(nx, x); not u2(ny, y); and u3(p, nx, y); and u4(q, x, ny); or u5(z, p, q); endmodule
Scheme模擬也一樣可以引入模組建構能力,按照上面Scheme的描述,不難寫出xor-gate的Scheme函式實現應該如下:
(define (xor-gate z x y)
(let ((nx (make-wire))
(ny (make-wire))
(p (make-wire))
(q (make-wire)))
(begin (not-gate nx x)
(not-gate ny y)
(and-gate p nx y)
(and-gate q x ny)
(or-gate z p q))))
模擬
組合電路的模擬在於給定每個輸入的訊號,然後得到輸出的訊號,模擬比較簡單,
為了達到這個目的,我們可以定義一個set-signal函式,用於給wire設定訊號,高低電平我們一般用1、0表示。
比如,我們將a、b、c設為0、1、0,
(set-signal a 0)
(set-signal b 1)
(set-signal c 0)
再給個模擬函式sim用於推理出訊號的值,不需要返回值,但邏輯上是做了訊號的推理。
比如對於我們的需要來說,我們最終是為了觀察訊號g,那麼我們可以執行
(simulate g)
最後,我們可以再通過get-signal來獲取想要觀察的訊號,
(get-signal g)
對於這個電路,以及上述的輸入訊號,(get-signal g)會返回0。
實現
以上的模擬中,所有的wire都是變數,並且構建電路時使用函式。如果是純函式則不會影響全域性的環境,只有改變了變數這樣的副作用發生,上面構建電路方法才是有效的。上述跡象表明,此時使用的絕對不是函數語言程式設計。表示wire的變數顯然承載了整個電路的所有資訊,並且隨時可以通過閘電路函式讓任意兩個wire變數產生聯絡。我們可以通過序偶來實現這一切。
所有的Lisp裡,最常用的手法當然是使用序偶(pair)來表示一切(其實Lisp也就是List Processing,list也是一種序偶),序偶也是數學裡很基本的概念,用來表示有序的一對資料,所謂有序,意思就是序偶中的兩個資料分前後,這和兩個資料組成的集合不同。Scheme為序偶準備了三個函式:cons,car,cdr。cons用於生成一個序偶,car用於取序偶的第一個資料,cdr用於取序偶的第二個。
> (define s (cons 1 2))
> s
(1 . 2)
> (car s)
1
> (cdr s)
2
Lisp裡的pair,像'(1 . 2)這樣一個pair是以下這樣的結構
這兩個箭頭代表的是,序偶裡前後兩個存的是值的引用,而不是值。這一點非常重要,利用這個性質可以構造很多的資料結構,比如最簡單的列表(或者也可以叫連結串列)。
比如列表 '(1 2 3)實際上是'(1 . (2 . (3 . ()))),也就是如下圖這樣的結構
既然pair裡存的是引用,Scheme早在最早的標準中就規定了set-car!和set-cdr!用於修改pair中所儲存的兩個引用,以此實現各種複雜的資料結構。我們使用set!似乎做到,比如可以這樣寫,
(define (my-set-car! v x) (set! v (cons (car v) x)))
(define (my-set-cdr! v x) (set! v (cons x (cdr v))))
但是set-car!和set-cdr!實現的顆粒可以更加的細,上述的my-set-car!和my-set-cdr!需要重新構建序偶,會破壞資料結構。
然後,我們可以考慮如何表示電路的資料結構了。
我們可以考慮用一個pair來表示wire,這個pair的第一個物件用來代表邏輯值,第二個物件用來代表wire的連線關係。
而原來電路
可以用以下這樣的資料結構來表示:
每個wire都對應著這樣的一個結構,如果是一個門(只限於與、或、非)的輸出,那麼右邊就是這樣的一個列表,列表第一個表元指向門的型別(用symbol表示),後面的表元指向各個輸入的wire;而如果這wire是整個電路的輸入訊號,右邊則指向空列'()。
於是整個組合電路的資料結構就對應於上述定義下的一個圖(圖比較複雜,略)。
用個相對簡單的電路來表示一下整個資料結構:
其資料結構如下:
當我們用make-wire建立一個wire的時候,其邏輯值未定,wire也未與任何門相連,於是我們可以讓這個pair的第一個元給個預設邏輯值0,第二個元指向空列,即
(define (make-wire) (cons 0 '()))
注意,後面是(cons 0 '()),而不能是已經構造好的'(0),這樣,每次返回的才是不同的pair,這一點是必須的,而且是可能出錯的地方。
set-signal和get-signal這兩個函式用於設定、獲取wire的訊號,顯然就是對pair的第一個元素進行操作,於是很簡單就可以實現
(define (set-signal x v) (set-car! x v))
(define (get-signal x) (car x))
與或非門的實現,比如與門
實際上就是先造出列表來表示門和各個輸入訊號,然後再操作pair的第二個元素指向這個列表。
對於非門只會有一個輸入訊號,
(define (not-gate x y) (set-cdr! x (list 'not y)))
而對於與、或門,會有多個輸入訊號(可能不只兩個),於是我們用可變引數的寫法了。
(define (and-gate x . input-list) (set-cdr! x (cons 'and input-list)))
(define (or-gate x . input-list) (set-cdr! x (cons 'or input-list)))
注意這裡,input-list是輸入訊號列表,本來就是列表,所以只需要用cons把'and或者'or接在前面即可造出需要的完整列表了。
其實,通過這麼一個圖,我們也很容易看出訊號模擬很明顯就是一個遞迴。
計算一個wire的邏輯值,則看它的第二個元是不是空表:
如果是,則代表這個wire肯定是整個電路的輸入訊號,沒有其他門的依賴,所以不用計算;
而如果不是,則一定是某個門的輸出,於是先計算出每個輸入的訊號,再最後計算值。
用程式碼來寫就是如下了:
(define (sim s)
(if (null? (cdr s));第二個元指向的是不是一個空表
(do-nothing);如果是空表,則不需要計算了
(begin
(for-each sim (cddr s));挨個去計算每一個輸入訊號
(case (cadr s);看一下是什麼門
((not);非門
(if (zero? (caaddr s))
(set-car! s 1)
(set-car! s 0)))
((and);與門
(set-car! s (cal-and (cddr s))))
((or);非門
(set-car! s (cal-or (cddr s))))
(else (do-nothing))))))
cal-and和cal-or也很容易用遞迴實現,而不是用fold,因為以下效率比起fold每個都算還較高一些:
(define (cal-and wires)
(cond
((null? wires) 1)
((zero? (caar wires)) 0)
(else (cal-and (cdr wires)))))
(define (cal-or wires)
(cond
((null? wires) 0)
((eq? 1 (caar wires)) 1)
(else (cal-or (cdr wires)))))
而do-nothing函式,Chez上可以用void。
變數作用域問題
我們上面用到的都是全域性變數,很多時候我們或許不想汙染全域性環境。於是我們可以採用面向物件的方式,很多語言都可以直接在語言層次上支援。Lisp作為彈性十足的語言,有多種方式來支援面向物件。
問題簡單化一點,我們就設想一個銀行卡的簡單系統,支援存錢、取錢、檢視錢、檢視歷史四個操作,為了簡單起見,我們不去管利息,取錢也可以任意取,不用擔心透支。
(define (make-card q history)
(lambda s
(case (car s)
((存款)
(begin (set! q (+ q (cadr s)))
(set! history (cons (list q '存款 (cadr s)) history))
q))
((取款)
(begin (set! q (- q (cadr s)))
(set! history (cons (list q '取款 (cadr s)) history))
q))
((查餘額) q)
((查歷史) (reverse history))
((else) '()))))
以上就是Scheme天然支援一種方式的面向物件,make-card函式就是為了產生物件,所謂物件就是構造了一個環境,其中q、history是物件的屬性,而存款、取款、查餘額、查歷史則是物件的方法。所有的處理都在物件的內部,不會影響到全域性環境。
我們測試一下,
(define id-1 (make-card 0 '()));產生一個物件
(id-1 '存款 1000)
(id-1 '存款 2000)
(id-1 '取款 500)
(id-1 '存款 3000)
(display (format "餘額: ~a" (id-1 '查餘額)))
(newline)
(display "歷史:")
(newline)
;檢視所有的歷史
(for-each
(lambda (x) (display (format "~a~a 餘額: ~a" (cadr x) (caddr x) (car x)))(newline))
(id-1 '查歷史))
執行一下,結果如下:
餘額: 5500
歷史:
存款1000 餘額: 1000
存款2000 餘額: 3000
取款500 餘額: 2500
存款3000 餘額: 5500
這樣的思路完全可以用來改造上述的模擬。
其他問題
然而,我們可能還是會去想,
(for-each sim (cddr s))
面對一個門,算出它每一個輸入,是不是應該如此。其實顯然不需要如此,上面這兩個cal-and和cal-or函式之所以不用fold就已經是優化了。
然而,任何情況下,整個電路里所有的wire都被計算了,實際上,很多情況可能不需要計算這麼多。
比如
根本不需要計算下面非門的輸出訊號,就可以知道最終訊號是1。
另外,還有訊號重複計算問題,比如
其中e可能面臨著兩次計算。
這些問題如何解決呢?當然,這已經上升到演算法問題了,脫離了本章的主題,這裡並不再給出答案,留給有興趣的讀者自己去考