痞子衡嵌入式半月刊： 第 2 期

這裡分享嵌入式領域有用有趣的專案/工具以及一些熱點新聞，農曆年分二十四節氣，希望在每個交節之日準時釋出一期。

本期刊是開源專案（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），歡迎提交 issue，投稿或推薦你知道的嵌入式那些事兒。

上期回顧 ：《痞子衡嵌入式半月刊： 第 1 期》

嘮兩句

如果你第一時間閱讀本期，此時應正是立春與雨水交節之時（2020年02月19日 12:56:53）。雨水節氣標示著降雨開始、雨量漸增，俗話說“春雨貴如油”，適宜的降水對農作物的生長很重要。

受疫情影響，相信本週大部分朋友還是 Work at home 居多，在家裡辦公效率肯定不如在公司，如果藉此機會能潛心下來閱讀技術文件或者寫一些工作小結，或許能更有收穫。

從本期開始，增加《i.MXRT出品》分類，推介基於i.MXRT系列的客戶產品。

本期共收錄 1條資訊、4個專案、2個工具、2個RT產品，希望對你有幫助！

資訊類

1、ARM 釋出面向 AI/ML 的 Cortex-M55 核心以及 Ethos-U55 microNPU

ARM 近日公佈了最新 Cortex-M 系列核心(Cortex-M55)，還同時推出了 Ethos-U55 microNPU，旨在為低功耗嵌入式裝置提升機器學習和推理能力，擴充套件產品組合以滿足新的需求。

Cortex-M55 與 Ethos-U55 結合使用，能巨大的提升效能，與前幾代 Cortex-M 晶片相比，總的處理能力能提高 480 倍。

關於這兩個新品的更多細節，詳見痞子衡的這兩篇小文：《微控制器AI的春天已來，ARM Cortex-M55釋出了》、《Ethos-U55，ARM首款面向Cortex-M的microNPU》。

專案類

1、JuulLabs-OSS/mcuboot - 適用於 32-bit MCU 的通用安全 Bootloader

mcuboot 是由 JuulLabs-OSS 組織維護的開源 Bootloader 專案，它可以讓你輕鬆實現 MCU 應用程式安全升級。

專案主頁： https://mcuboot.com/

這個 Bootloader 適用於 32-bit MCU，其跟具體 MCU 硬體平臺無關，它目前已經適配了 Zephyr 和 Mynewt 兩款作業系統，當然如果手工移植 MCU 硬體驅動，其也可以跑在裸機上。

使用者程式僅支援 AES-CTR-128 加解密（純軟體實現），有專門配套 imgtool 指令碼來完成程式加密，金鑰本身支援加密的演算法選擇較多，包含 RSA-OAEP、AES-KW-128、ECIES-P256。

恩智浦 AE 團隊做的 i.MXRT OTA 方案中就使用了 mcuboot 來實現應用程序升級。

2、BalanceCar - 基於恩智浦 MKE18F 的藍芽控制兩輪自平衡小車

這是恩智浦 GCC 俱樂部發起的一個兩輪自平衡小車 DIY 專案，硬體原理圖、原始碼全部開源。

專案主頁：https://gitee.com/suyong_yq/BalanceCar

小車主控是恩智浦 MKE18F 系列 MCU，自平衡功能是利用了九軸感測器 MPU9250（3 軸陀螺儀、3 軸加速度計和 3 軸磁力計），感測器資料通過 SPI 介面傳送給 MCU 處理。

小車可由藍芽控制，藍芽模組可選兩種：基於恩智浦 KW41Z 的全功能 BLE 模組或者信泰微 JDY-10 BLE4.0 從機模組。

應用端相容 "平衡小車之家(http://www.minibalance.com/)" 提供的 Mini Balance App 應用程式（Android 4.4 系統及更高版本）。

3、Avem - 基於意法半導體 STM32F103 的輕量級無人機飛控

這是 "我愛模型(http://bbs.5imx.com/)" 網友 but1n 搞的一個輕量級無人機飛控，除了必備的飛行姿態控制之外，還計劃實現超視距飛行。

專案主頁：https://github.com/avem-labs/Avem

無人機主控是意法半導體 STM32F103 系列 MCU，飛控功能是利用了六軸感測器 MPU6050（3 軸陀螺儀和 3 軸加速度計），感測器資料通過 I2C 介面傳送給 MCU 處理，姿態控制演算法是該網友自己寫的所謂串級 PID。無人機可搭配 GPS 模組來實現超視距飛行。

4、myPhone - 基於微芯 ATmega128 的簡易 GSM 手機原型

這是一位瑞士小夥 Akos Pasztor 搞的一個簡易 GSM 手機原型，可連線 GSM 網路撥打和接聽電話。

專案主頁：https://akospasztor.com/projects/myphone-v2/

這個手機原型主控是 ATmega128，網路功能則是基於 HUAWEI EM310 GSM 模組，顯示部分用的一個 4x16 字元型 LCD（顯示號碼，網路服務商，訊號強度等），其內部還有一顆 512Kbit SPI EEPROM 來實現聯絡人的儲存。

這個原型共有兩版，v1 版需要外部供電且鍵盤在主 PCB 上，v2 版增加了電池供電並且使用了薄膜按鍵。

工具類

1、Sublime Text - 最受程式設計師喜愛的程式碼編輯器

Sublime Text 是一個具有程式碼高亮、語法提示、格式化，自動補齊且反應極快的編輯器，不僅具有華麗的介面，還支援外掛擴充套件機制，用它來寫程式碼，絕對是一種享受。

工具主頁： http://www.sublimetext.com/

於嵌入式開發人員而言，除 IDE 外，大部分人的專用編輯器啟蒙老師應該是 Source Insight，不過 Source Insight 是強制要 license 的，所以不妨試一下 Sublime Text，痞子衡的同事幾乎都在用它。

編輯器千千萬，為什麼單獨推薦它？不為別的，這是唯一一個用性感來形容的編輯器，自己去體驗吧。

2、ADALM2000 - 亞德諾(ADI)半導體出品的11種功能合一的便攜口袋儀器

ADALM2000 是由業界卓越的半導體公司 ADI 面向電子相關專業大學生和愛好者推出的一款行動式、多功能測試測量儀器。

產品主頁： https://www.analog.com/cn/design-center/evaluation-hardware-and-software/evaluation-boards-kits/ADALM2000.html

上一期痞子衡推薦過以意法半導體 STM32H750 系列為主晶片的多功能儀器 H7-TOOL，充分利用了 MCU 片內 ADC/DAC，它的特點在於原始碼全開源，可玩性強。而 ADALM2000 主處理晶片是採用賽靈思的Zynq-7010系列SoC，配合 ADI 自家的高效能 ADC/DAC，它是一款商業級口袋儀器。

H7-TOOL 售價是 528 元，ADALM2000 官網標價 $149。

ADALM2000 的主要功能點如下：

1、雙通道USB數字示波器 - 100Msps 12位ADC
2、雙通道任意函式發生器 - 150Msps 12位DAC
3、16通道數字邏輯分析儀（相容3.3V CMOS和1.8V或5V，100MS/s）
4、16通道模式發生器（3.3V CMOS，100MS/s）
5、16通道虛擬數字I/O
6、用於連結多個儀器的兩個輸入/輸出數字觸發訊號(3.3V CMOS)
7、單通道電壓表（AC、DC、±20V）
8、網路分析儀 – 電路波特、奈奎斯特、尼克爾斯傳輸圖。範圍：1Hz至10MHz
9、頻譜分析儀 – 功率頻譜和頻譜測量（噪底、SFDR、SNR、THD等）
10、數字匯流排分析儀（SPI、I²C、UART、並行）
11、兩個可程式設計電源（0…+5V、0…-5V）

ADALM2000 韌體並沒有開源，但配套上位機 Scopy 是開源的，Scopy 提供了直觀的使用者圖形介面，即便是第一次使用，上手也是非常簡單的。

開源上位機： https://github.com/analogdevicesinc/scopy

i.MXRT出品

1、大疆創新 - 機甲大師(RoboMaster) S1

RoboMaster S1 是一款智慧教育機器人，以寓教於樂的形式為你開啟程式設計、機器人控制及人工智慧相關知識的學習之旅。

RT晶片：i.MXRT1021
產品主頁： https://www.dji.com/cn/robomaster-s1
官網定價： 3499 元起

2、大疆創新 - 航拍小飛機(御Mavic Mini)

御Mavic Mini 是一款航拍小飛機，強大飛行效能注入在輕小機身中，助你暢快飛行，隨心創作，發現熟悉的事物另一面的美。

RT晶片：i.MXRT1061
產品主頁： https://www.dji.com/cn/mavic-mini
官網定價： 2699 元起

歡迎訂閱

文章會同時釋出到我的 部落格園主頁、CSDN主頁、微信公眾號 平臺上。

微信搜尋"痞子衡嵌入式"或者掃描下面二維碼，就可以在手機上第一時間看了哦。

相關推薦