上一次用樹莓派搭建了Nexus私服，終於讓樹莓派不再成為吃灰派了，這次用樹莓派搭建視訊監控平臺，並實現視訊畫面推流到流媒體伺服器。 ### 1. 安裝nginx 要實現將視訊畫面推動到媒體伺服器，需要搭建一個流媒體伺服器，這裡選擇nginx + flv module 來搭建，需要用到的原始碼包如下： ```shell nginx1.15.4.tar.gz nginx-http-flv-module-1.2.6.tar.gz openssl-1.1.0j.tar.gz pcre-8.40.tar.gz ``` 將上面所有的原始碼在/usr/local/src下面解壓，然後配置並編譯安裝nginx。 ```shell cd nginx1.15.4 sudo ./configure \ --sbin-path=/usr/local/nginx/nginx \ --conf-path=/usr/local/nginx/nginx.conf \ --pid-path=/usr/local/nginx/nginx.pid \ --add-module=../nginx-http-flv-module-1.2.6 \ --with-http_flv_module --with-http_mp4_module \ --with-http_ssl_module \ --with-pcre=../pcre-8.40 \ --with-http_ssl_module \ --with-openssl=../openssl-1.1.0j sudo make sudo make install ``` 安裝完成後會在/usr/local/中多一個nginx目錄，這裡就是安裝好的nginx，這裡備份預設nginx配置nginx.conf，然後編寫自己的nginx配置。 ```shell cd /usr/local/nginx sudo mv nginx.conf nginx.conf.def sudo vim nginx.conf ``` 自己的nginx.conf如下： ```commonlisp worker_processes 1; events { worker_connections 1024; } rtmp { server { listen 1935; application live { live on; } } } ``` ### 2. 測試推流 nginx + flv module 搭建完後可以是用 ffmpeg 測試推流，首先啟動nginx。 ```shell cd /usr/local/nginx sudo ./nginx ``` 然後在windows平臺中使用ffmpeg推流 ```shell ffmpeg.exe -ss 0 -i out.mp4 -acodec copy -f flv rtmp://192.168.1.26:1935/live/t1 ``` 最後用VLC播放視訊流，如果以上所有操作沒有出現錯誤，將可以在VLC中看到視訊畫面。  ### 3. 測試攝像頭 要搞視訊監控還需要一個攝像頭，這裡使用的是樹莓派CSI介面中的攝像頭，如果攝像頭功能沒有開啟的話需要在樹莓派開啟。 ```shell sudo raspi-config ``` 選擇 1. Interfacing Options  然後再選擇 P1 Camera  選擇“是”，然後重啟樹莓派。 ```shell sudo reboot ``` 樹莓派重啟之後，可以執行下面指令用攝像頭截圖，如果截圖成功說明攝像頭配置成功。 ```shell sudo modprobe bcm2835-v4l2 sudo raspistill -v -o camera.jpg ``` ### 4. 平臺開發 所有環境準備完成後，剩下的就是開發一個可以管理攝像頭推流的平臺了，這裡選用JavaCV + JFinal來開發視訊監控管理平臺。 > 下載JFinal demo 從JFinal官網下載JFinal 4.9 demo for maven的原始碼，匯入Eclipse開發工具，刪除不需要的程式碼包括資料庫配置等。 只留下我們需要的程式碼： ```shell DemoConfig.java IndexController.java index.html ``` > 開發攝像頭推流器 使用OpenCV採集攝像頭的視訊幀，然後使用FFmpeg推流，編碼方式採用H264，幀率是25。 ```java package com.demo.stream; /** * @author itqn */ public class StreamSender implements Runnable { private static final int FPS = 25; private String rtmpUri; private OpenCVFrameGrabber grabber; private FFmpegFrameRecorder recorder; private boolean running = false; public int width; public int height; public StreamSender(String rtmpUri) { this.rtmpUri = rtmpUri; this.init(); } @Override public void run() { running = true; long startTime = System.currentTimeMillis(); long timestamp = 0; while (running) { timestamp = 1000 * (System.currentTimeMillis() - startTime); if (timestamp > recorder.getTimestamp()) { recorder.setTimestamp(timestamp); } try { recorder.record(grabber.grab()); } catch (Throwable e) { close(); } try { TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(1000 / FPS); } catch (Exception ignore) {} } } public void close() { running = false; try { TimeUnit.SECONDS.sleep(1); } catch (Exception ignore) {} destroy(); } private void init() { try { grabber = new OpenCVFrameGrabber(0); grabber.start(); Frame frame = grabber.grab(); width = frame.imageWidth; height = frame.imageHeight; recorder = new FFmpegFrameRecorder(rtmpUri, width, height); recorder.setFormat("flv"); recorder.setFrameRate(FPS); recorder.setPixelFormat(avutil.AV_PIX_FMT_YUV420P); recorder.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264); recorder.setVideoOption("preset", "slow"); recorder.setVideoOption("tune", "zerolatency"); recorder.start(); } catch (Throwable e) { throw new RuntimeException(e); } } private void destroy() { try { recorder.close(); } catch (Throwable ignore) {} try { grabber.close(); } catch (Throwable ignore) {} } } ``` > 編寫控制介面 調整一下IndexController的程式碼，新增啟動監控和停止監控的介面。 ```java public void start() { String rtmpUri = get("rtmpUri"); if (StrKit.isBlank(rtmpUri)) { redirect("/?e=1"); return; } try { StreamManager.INSTANCE.startSender(rtmpUri); redirect("/"); } catch (Throwable e) { redirect("/?e=2"); } } public void stop() { StreamManager.INSTANCE.stopSender(); redirect("/"); } ``` > 編寫播放頁面 rtmp流播放採用videojs這個庫 ```html

#(e) 推流地址 :

開啟監控
斷開監控 ``` ### 5. 部署平臺 平臺開發完成後需要將平臺部署到樹莓派中執行起來即可，JFinal預設的demo已經提供了啟停指令碼，所以只需要在Eclipse中執行 `mvn install` 即可。 打包成功後，在專案的target目錄下面會有如下結構： ```shell jfinal_demo_for_maven-release \jfinal_demo_for_maven \-\config \-\lib \-\webapp \-\jfinal.sh # 另外我們需要將target目錄下的jfinal_demo_for_maven-4.9.jar複製到lib目錄下。 ``` 將上面的jfinal_demo_for_maven整個目錄FTP上傳到樹莓派中，啟動平臺： ```shell sudo ./jfinal.sh start # 這裡可以改動jfinal.sh中指定的平臺訪問埠 ``` 啟動成功後，可以在電腦上訪問平臺： ```shell http://192.168.1.26:8080 ``` 然後填寫推流地址，點選開始監控即可。  這樣，基於樹莓派的視訊監控平臺就部署好了。如果要關閉視訊監控，只需要點選頁面上的 **斷開監控** 即可。 ### 6. 拓展玩法 這裡為了實踐我是自己在樹莓派上搭建了一個基於nginx + flv module 的流媒體伺服器，當然還有很多玩法。 比如： a. 在線上伺服器搭建流媒體伺服器，然後將視訊流推送到線上伺服器，這樣就可以實現遠端視訊監控。 b. 另外也可以將視訊流推送到直播平臺，實現直播。 ========================================================= 專案原始碼可**關注**公眾號 “HiIT青年” 傳送 “raspi-video” 獲取。  **關注公眾號**，閱讀更多文章。