OPC UA 統一架構） (一)
OPC UA
一 、OPC UA簡介
OPC UA（OPC Unified Architecture）是下一代OPC統一體系架構，是一種基於服務的、跨越平臺的解決方案。
OPC UA具有如下特點：
1) 擴充套件了OPC的應用平臺。相容Windows、Linux和Unix平臺，不受平臺限制，不需要進行DCOM安全設定(DA需要)。這使得基於OPC UA的標準產品可以更好地實現工廠級的資料採集和管理；
2) OPC UA定義了統一資料和服務模型，使資料組織更為靈活，可以實現報警與事件、資料存取、歷史資料存取、控制命令、複雜資料的互動通訊；
3) OPC UA比OPC DA更安全。OPC UA傳遞的資料是可以加密的，並對通訊連線和資料本身都可以實現安全控制。新的安全模型保證了資料從原始裝置到系統,從本地到遠端的各級自動化和資訊化系統的可靠傳遞；
4) OPC UA的Internet 通訊，可以不用設定防火牆。
想要了解更多，https://www.cnblogs.com/thammer/p/12882468.html
前期準備
準備好開發的IDE，首選Visual Studio2019版本，新建專案，或是在你原有的專案上進行擴充套件。注意：專案的.NET Framework版本最低為4.6.2
開啟NuGet管理器，輸入指令
Install-Package UA-.NETStandard
或者
二 、OPC UA配置管理器
1.OPC UA
其他家OPC配置介面
下面已基金會發布的SDK為基礎，開發適合自己的OPC UA。也有基於open62541開發的。
OPCFoundation/UA-.NETStandard
此OPC UA參考實現以.NET Standard規範為目標。
.NET Standard允許開發可在當今可用的所有常見平臺上執行的應用程式，包括Linux，iOS，Android（通過Xamarin）和Windows 7/8 / 8.1 / 10（包括嵌入式/ IoT版本），而無需特定於平臺的修改。
此專案中的參考實施之一已通過OPC Foundation認證測試實驗室的認證，以證明其高質量。自從使用合規性測試工具（CTT）V1.04對認證過程進行了測試並驗證了合規性以來的修復和增強功能。
此外，還支援雲應用程式和服務（例如ASP.NET，DNX，Azure網站，Azure Webjobs，Azure Nano Server和Azure Service Fabric）。
1)Authentication設定
下圖是配置設定介面
- 證書驗證，OPC Foundation指定路徑或者儲存在“受信用的根證書頒發機構”
2.使用者名稱驗證
3.Server可支援匿名Anonymous
三 、OPC UA 資料模型
資料裡最重要的能夠儲存資訊，還要好查詢易維護。看到唯一性，好多方法都是圍繞唯一性展開，UA-.NETStandard裡NodeId地址識別符號，下面的註釋，封裝在***State類裡面
/// <summary>
/// Stores an identifier for a node in a server's address space.
/// </summary>
/// <remarks>
/// <para>
/// <b>Please refer to OPC Specifications</b>:
/// <list type="bullet">
/// <item><b>Address Space Model</b> setion <b>7.2</b></item>
/// <item><b>Address Space Model</b> setion <b>5.2.2</b></item>
/// </list>
/// </para>
/// <para>
/// Stores the id of a Node, which resides within the server's address space.
/// <br/></para>
/// <para>
/// The NodeId can be either:
/// <list type="bullet">
/// <item><see cref="uint"/></item>
/// <item><see cref="Guid"/></item>
/// <item><see cref="string"/></item>
/// <item><see cref="byte"/>[]</item>
/// </list>
/// <br/></para>
/// <note>
/// <b>Important:</b> Keep in mind that the actual ID's of nodes should be unique such that no two
/// nodes within an address-space share the same ID's.
/// </note>
/// <para>
/// The NodeId can be assigned to a particular namespace index. This index is merely just a number and does
/// not represent some index within a collection that this node has any knowledge of. The assumption is
/// that the host of this object will manage that directly.
/// <br/></para>
/// </remarks>
[DataContract(Namespace = Namespaces.OpcUaXsd)]
public class NodeId : IComparable, IFormattable
A. 初始化自己的節點
OPC UA 裡比較重要的是FolderState、NodeState和BaseDataVariableState，裡面具體屬性，可以自己去了解，這裡不說了
/// <summary>
/// A typed base class for all data variable nodes.
/// </summary>
public class BaseDataVariableState : BaseVariableState
/// <summary>
/// The base class for all folder nodes.
/// </summary>
public class FolderState : BaseObjectState
/// <summary>
/// The base class for custom nodes.
/// </summary>
public abstract class NodeState : IDisposable, IFormattable
a) 比較重要的是CreateAddressSpace(IDictionary<NodeId, IList<IReference>> externalReferences)建立自己地址空間，下圖也是提供了很樣例，一個根目錄字串路徑就可以了，其他資料來源資料型別可以不提供。一般地，(Key, Value)值對。
類似二叉樹資料結構
b) 二叉樹結構體，左為支(Folder)(可再次向下遍歷)，右為葉(Variable)，儲存變數資訊，如變數完整Full路徑，“***.變數組0.變數”，下圖是用第三方測試結果
c) 完整程式碼
1 public override void CreateAddressSpace(IDictionary<NodeId, IList<IReference>> externalReferences)
2 {
3 lock (Lock)
4 {
5 IList<IReference> references = null;
6
7 if (!externalReferences.TryGetValue(ObjectIds.ObjectsFolder, out references))
8 {
9 externalReferences[ObjectIds.ObjectsFolder] = references = new List<IReference>();
10 }
11 // 第三方資料來源，來自API
12 if ((OpcuaDataPrivade == null || OpcuaDataPrivade.VariableNode == null) || String.IsNullOrEmpty(OpcuaDataPrivade.VariableNode.name))
13 {
14 return;
15 }
16
17 FolderState root = CreateFolder(null, OpcuaDataPrivade.VariableNode.name, OpcuaDataPrivade.VariableNode.name);
18 root.AddReference(ReferenceTypes.Organizes, true, ObjectIds.ObjectsFolder);
19 references.Add(new NodeStateReference(ReferenceTypes.Organizes, false, root.NodeId));
20 root.EventNotifier = EventNotifiers.SubscribeToEvents;
21 AddRootNotifier(root);
22
23 List<BaseDataVariableState> variables = new List<BaseDataVariableState>();
24
25 try
26 {
27 #region Device_Simulation
28
29 BrowseGroup(root, OpcuaDataPrivade.VariableNode);
30
31 m_dynamicNodes_temp = MemCopyList(m_dynamicNodes);
32 #endregion
33
34 }
35 catch (Exception e)
36 {
37 Utils.Trace(e, "Error creating the address space.");
38 }
39
40 AddPredefinedNode(SystemContext, root);
41
42 m_simulationTimer = new Timer(DoSimulation, cts, 1000, 1000);
43
44 System.Threading.Tasks.Task.Factory.StartNew(() =>
45 {
46 WriteProcHandle(cts);
47 });
48 }
49 }
1 public class NodeDef
2 {
3 public string name = String.Empty;
4 public string ParentName = String.Empty;
5 public List<NodeDef> LeftFolder = new List<NodeDef>();//String.Empty;
6 public List<NodeVariable> RightVariable = new List<NodeVariable>();//String.Empty;
7 public string nameAbsolutePath = string.Empty;
8 }
9
10 public class NodeVariable
11 {
12 public string name = string.Empty;
13
14 public string nameFullPath = string.Empty;
15 }
OPC UA 統一架構）(二)，講講如何讀取和修改值。
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