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原始碼分析:Phaser 之更靈活的同步屏障

## 簡介 `Phaser` 是 JDK 1.7 開始提供的一個可重複使用的同步屏障,功能類似於`CyclicBarrier`和`CountDownLatch`,但使用更靈活,支援對任務的動態調整,並支援分層結構來達到更高的吞吐量。 ### Registration(註冊) 與其他屏障的情況不同,在 `Phaser` 上註冊同步的參與方的數量可能隨時間而變化。任務可以在任何時候註冊(使用方法`register`、`bulkRegister`或建立初始參與方數量的建構函式),可以在任何到達時取消註冊(使用`arriveAndDeregister`),註冊和登出隻影響內部計數,任務無法查詢它們是否已註冊。 ### Synchronization(同步) 像`CyclicBarrier`,`Phaser`也可以重複`await`。方法`arriveAndAwaitAdvance()`有效果類似於`CyclicBarrier.await` 。phaser的每一代都有一個相關的phase number,初始值為0,當所有註冊的任務都到達phaser時phase+1,到達最大值(Integer.MAX_VALUE)之後清零。使用phase number可以獨立控制到達phaser 和 等待其他執行緒 的動作,通過下面兩種型別的方法: - Arrival(到達機制) `arrive`和`arriveAndDeregister`方法記錄到達狀態。 這些方法不會阻塞,但是會返回一個相關的arrival phase number;也就是說,phase number用來確定到達狀態。當所有任務都到達給定phase時,可以執行一個可選的函式,這個函式通過重寫`onAdvance`方法實現,通常可以用來控制終止狀態。 重寫此方法類似於為`CyclicBarrier`提供一個`barrierAction`(執行的命令執行緒),但比它更靈活。 - Waiting(等待機制) `awaitAdvance`方法需要一個表示 arrival phase number 的引數,並且在phaser前進到與給定phase不同的phase時返回。和`CyclicBarrier`不同,即使等待執行緒已經被中斷,`awaitAdvance`方法也會一直等待。中斷狀態和超時時間同樣可用,但是當任務等待中斷或超時後未改變phaser的狀態時會遭遇異常。如果有必要,在方法`forceTermination`之後可以執行這些異常的相關的handler進行恢復操作,Phaser也可能被ForkJoinPool中的任務使用,這樣在其他任務阻塞等待一個phase時可以保證足夠的並行度來執行任務。 ### Termination(終止機制) 可以用`isTerminated`方法檢查`phaser`的終止狀態。 在終止時,所有同步方法立刻返回一個負值。 在終止時嘗試註冊也沒有效果。當呼叫`onAdvance`返回true時Termination被觸發。當deregistration操作使已註冊的parties變為0時,onAdvance的預設實現就會返回true。也可以重寫onAdvance方法來定義終止動作。forceTermination方法也可以釋放等待執行緒並且允許它們終止。 ### **Tiering(分層結構)** `Phaser`支援分層結構(樹狀構造)來減少競爭。 註冊了大量parties的Phaser可能會因為同步競爭消耗很高的成本, 因此可以設定一些子Phaser來共享一個通用的parent。這樣的話即使每個操作消耗了更多的開銷,但是會提高整體吞吐量。 在一個分層結構的phaser裡,子節點phaser的註冊和取消註冊都通過父節點管理。 子節點phaser通過構造或方法`register`、`bulkRegister`進行首次註冊時,在其父節點上註冊。子節點phaser通過呼叫`arriveAndDeregister`進行最後一次取消註冊時,也在其父節點上取消註冊。 ### **Monitoring(狀態監控)** 由於同步方法可能只被已註冊的parties呼叫,所以phaser的當前狀態也可能被任何呼叫者監控。在任何時候,可以通過getRegisteredParties獲取parties數,其中`getArrivedParties`方法返回已經到達當前phase的parties數。當剩餘的parties(通過方法getUnarrivedParties獲取)到達時,phase進入下一代。這些方法返回的值可能只表示短暫的狀態,所以一般來說在同步結構裡並沒有啥卵用。 ### 分層執行示意圖 ![](https://img2020.cnblogs.com/blog/709068/202102/709068-20210222101952236-1961979584.png) ## 使用示例 ```java void runTasks(List tasks) throws InterruptedException{ // "1" to register self final Phaser phaser = new Phaser(1); // create and start threads for (final Runnable task : tasks) { phaser.register(); new Thread() { @Override public void run() { // await all creation // 類似 CountDownLatch.await() 和 CyclicBarrier.await() System.out.println("等待所有的任務+1"); phaser.arriveAndAwaitAdvance(); task.run(); } }.start(); } // allow threads to start and deregister self TimeUnit.SECONDS.sleep(1); System.out.println("jinglingwang.cn 放行。。。。。。"); // 類似 CountDownLatch.countDown() 減到了0 和 CyclicBarrier 中的最後一個執行緒呼叫了await() phaser.arriveAndDeregister(); } ``` ### 多階段執行示例 這裡的階段有點類似多次使用CyclicBarrier,並不是Phaser的分層 ```java void runTasks2() { // 定義階段數 int phases = 3; // 進入下一個階段需要的參與數(執行緒數) int parties = 5; // 自定義onAdvance https://jinglingwang.cn Phaser phaser = new Phaser(parties){ @Override protected boolean onAdvance(int phase,int registeredParties){ System.out.println("階段phase: "+(phase +1) +" 執行完畢"); return phase > phases || registeredParties == 0; } }; for(int i = 1; i <= parties; i++){ new Thread(()->{ for(int j = 1; j <= phases; j++){ System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " doing 階段:"+ j); phaser.arriveAndAwaitAdvance(); } },"Thread-"+i).start(); } } ``` 執行結果: ```java Thread-1 doing 階段:1 Thread-4 doing 階段:1 Thread-3 doing 階段:1 Thread-2 doing 階段:1 Thread-5 doing 階段:1 階段phase: 1 執行完畢 Thread-5 doing 階段:2 Thread-3 doing 階段:2 Thread-4 doing 階段:2 Thread-1 doing 階段:2 Thread-2 doing 階段:2 階段phase: 2 執行完畢 Thread-2 doing 階段:3 Thread-3 doing 階段:3 Thread-1 doing 階段:3 Thread-4 doing 階段:3 Thread-5 doing 階段:3 階段phase: 3 執行完畢 ``` ## 原始碼分析 ### 內部類QNode 內部等待佇列,用於在阻塞時記錄等待執行緒及相關資訊 ```java static final class QNode implements ForkJoinPool.ManagedBlocker { final Phaser phaser; final int phase; final boolean interruptible; final boolean timed; boolean wasInterrupted; long nanos; final long deadline; volatile Thread thread; // nulled to cancel wait QNode next; // 由此看出是一個單向列表 QNode(Phaser phaser, int phase, boolean interruptible, boolean timed, long nanos) { this.phaser = phaser; this.phase = phase; this.interruptible = interruptible; this.nanos = nanos; this.timed = timed; this.deadline = timed ? System.nanoTime() + nanos : 0L; thread = Thread.currentThread(); } ... 部分程式碼省略 ... } ``` ### 主要的屬性 ```java // 狀態變數,用於儲存當前階段phase、參與者數parties、未完成的參與者數unarrived_count // 低0-15位表示未到達parties數,中16-31位表示等待的parties數,中32-62位表示當前階段phase private volatile long state; // 最多可以有多少個參與者,即每個階段最多有多少個任務,十進位制表示為65535 private static final int MAX_PARTIES = 0xffff; // 最多可以有多少階段,2的31次方-1,十進位制:2147483647 private static final int MAX_PHASE = Integer.MAX_VALUE; // 參與者數量的偏移量 private static final int PARTIES_SHIFT = 16; // 階段的偏移量 private static final int PHASE_SHIFT = 32; // 未完成的參與者數的掩碼,低16位,二進位制:1111 1111 1111 1111 private static final int UNARRIVED_MASK = 0xffff; // to mask ints // 參與者數,中間16位,二進位制:1111 1111 1111 1111 0000 0000 0000 0000 private static final long PARTIES_MASK = 0xffff0000L; // to mask longs // counts的掩碼,counts等於參與者數和未完成的參與者數的'|'操作 // 二進位制:1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 private static final long COUNTS_MASK = 0xffffffffL; // 二進位制位第64位為1,終止位 private static final long TERMINATION_BIT = 1L << 63; // 一些特殊的值 // 一次一個參與者完成 private static final int ONE_ARRIVAL = 1; // 增加減少參與者時使用,1左移16位,二進位制:0001 0000 0000 0000 0000 private static final int ONE_PARTY = 1 << PARTIES_SHIFT; // 減少參與者時使用,二進位制:0001 0000 0000 0000 0001 private static final int ONE_DEREGISTER = ONE_ARRIVAL|ONE_PARTY; // 沒有參與者時使用 private static final int EMPTY = 1; // 當前Phaser的父級;如果沒有,則為null private final Phaser parent; /** phaser的根。如果不在樹中則等於phaser */ private final Phaser root; /** 兩個佇列連結串列,在偶數和奇數階段交替使用 */ private final AtomicReference evenQ; // 偶數 private final AtomicReference oddQ; // 奇數 ``` ### 構造方法 ```java public Phaser() { this(null, 0); } public Phaser(int parties) { this(null, parties); } public Phaser(Phaser parent) { this(parent, 0); } public Phaser(Phaser parent, int parties) { if (parties >>> PARTIES_SHIFT != 0) throw new IllegalArgumentException("Illegal number of parties"); int phase = 0; this.parent = parent; if (parent != null) { // 有設定parent final Phaser root = parent.root; this.root = root; this.evenQ = root.evenQ; this.oddQ = root.oddQ; if (parties != 0) phase = parent.doRegister(1); } else { this.root = this; // root是當前phaser // 初始化兩個佇列 this.evenQ = new AtomicReference(); this.oddQ = new AtomicReference(); } // 確定state,先是一個三目運算 // parties 為 0 時,state為 1 // this.state = (parties == 0) ? (long)EMPTY : ((long)phase << PHASE_SHIFT) | // 當前階段左移32位 ((long)parties << PARTIES_SHIFT) | // 等待的parties數,左移16位 ((long)parties); // 未到達parties數,就存低16位 } ``` 整個構造方法最重要的就是最後`state`值的確認,也可以看出低0-15位表示未到達parties數,中16-31位表示等待的parties數,中32-62位表示當前階段phase。 比如入參為5的話,初始化的state值的二進位制表示為:0101 0000 0000 0000 0101 ### register()方法 方法說明:向當前phaser新增一個新的unarrived(未到達)的party,如果`onAdvance`正在執行,那麼這個方法會等待它執行結束再返回結果。如果當前phaser有父節點,並且當前phaser上沒有已註冊的party,那麼就會交給父節點註冊。 程式碼分析: ```java public int register() { return doRegister(1); } private int doRegister(int registrations) { // 調整的狀態,等待的parties數和unarrived(未到達)parties數同時增加 long adjust = ((long)registrations << PARTIES_SHIFT) | registrations; final Phaser parent = this.parent; int phase; for (;;) { //自旋 long s = (parent == null) ? state : reconcileState(); // 取state值 // 轉換成int,state的低32位,也就是parties和unarrived的值 int counts = (int)s; // 取等待的parties數 int parties = counts >
>> PARTIES_SHIFT; // UNARRIVED_MASK,低16位,二進位制:1111 1111 1111 1111 // 也就是取低16中存的未到達數parties數 int unarrived = counts & UNARRIVED_MASK; // 1 > 65535 - parties if (registrations > MAX_PARTIES - parties) // 檢查容量 throw new IllegalStateException(badRegister(s)); phase = (int)(s >
>> PHASE_SHIFT); // 無符號右移32位,取出當前的階段phase if (phase < 0) break; // 退出自旋,返回phase ,也就是負數 // 不是第一個參與者 if (counts != EMPTY) { // not 1st registration if (parent == null || reconcileState() == s) { if (unarrived == 0)// unarrived等於0說明當前階段正在執行onAdvance()方法,等待advance方法退出 root.internalAwaitAdvance(phase, null); // 阻塞並等待階段前進 else if (UNSAFE.compareAndSwapLong(this, stateOffset, s, s + adjust)) // 使用CAS的方式修改state值,增加adjust,成功的話退出自旋,返回phase break; } } else if (parent == null) {// 沒有設定父節點 // 計算state的值 long next = ((long)phase << PHASE_SHIFT) | adjust; if (UNSAFE.compareAndSwapLong(this, stateOffset, s, next)) // CAS 修改成功則退出自旋 break; } else { //以上兩種情況都不是,有多層級的時候 synchronized (this) { // 1st sub registration if (state == s) { // recheck under lock phase = parent.doRegister(1); // 交給父節點完成註冊 if (phase < 0) break; //退出自旋,返回phase ,也就是負數 // 走到這兒,說明父節點註冊成功了(phase大於0),while自旋,直到CAS修改成功 while (!UNSAFE.compareAndSwapLong(this, stateOffset, s,((long)phase << PHASE_SHIFT) | adjust)) { s = state; phase = (int)(root.state >>> PHASE_SHIFT); // assert (int)s == EMPTY; } break; } } } } return phase; } ``` reconcileState()方法 子Phaser的phase在沒有被真正使用之前,允許滯後於它的root節點。非首次註冊時,如果Phaser有父節點,則呼叫reconcileState()方法解決root節點的phase延遲傳遞問題. 當root節點的phase已經advance到下一代,但是子節點phaser還沒有,這種情況下它們必須通過更新未到達parties數 完成它們自己的advance操作(如果parties為0,重置為EMPTY狀態)。 ```java private long reconcileState() { final Phaser root = this.root; long s = state; if (root != this) { int phase, p; // CAS to root phase with current parties, tripping unarrived while ((phase = (int)(root.state >>> PHASE_SHIFT)) != (int)(s >>> PHASE_SHIFT) && !UNSAFE.compareAndSwapLong(this, stateOffset, s, s = (((long)phase << PHASE_SHIFT) | ((phase < 0) ? (s & COUNTS_MASK) : (((p = (int)s >>> PARTIES_SHIFT) == 0) ? EMPTY : ((s & PARTIES_MASK) | p)))))) s = state; } return s; } ``` internalAwaitAdvance()方法: 除非終止,否則可能會阻塞或等待phase前進到下一代 ```java private int internalAwaitAdvance(int phase, QNode node) { // assert root == this; // 確保舊佇列是乾淨的 releaseWaiters(phase-1); // ensure old queue clean // 入隊成功變為true boolean queued = false; // true when node is enqueued int lastUnarrived = 0; // to increase spins upon change int spins = SPINS_PER_ARRIVAL; //自旋的次數,(NCPU < 2) ? 1 : 1 << 8;1或者256次 long s; int p; while ((p = (int)((s = state) >>> PHASE_SHIFT)) == phase) { // 無符號右移32位,得到當前階段,檢查是否有變化 if (node == null) { // spinning in noninterruptible mode int unarrived = (int)s & UNARRIVED_MASK; // 與掩碼計算,得到低16位代表的未到達數 // 未到達數有變化且小於CPU核數 if (unarrived != lastUnarrived && (lastUnarrived = unarrived) < NCPU) spins += SPINS_PER_ARRIVAL; // 增加自旋次數 boolean interrupted = Thread.interrupted(); // 執行緒中斷 if (interrupted || --spins < 0) { // need node to record intr // 執行緒被中斷了或者自旋次數小於0,需要節點記錄索引 node = new QNode(this, phase, false, false, 0L); node.wasInterrupted = interrupted; } }else if (node.isReleasable()) // done or aborted break; // 完成或者終止,退出自旋 else if (!queued) { // 推入佇列 // (phase & 1 == 0 )通過位運算快速判斷是奇偶數 AtomicReference head = (phase & 1) == 0 ? evenQ : oddQ; QNode q = node.next = head.get(); // 再次判斷 if ((q == null || q.phase == phase) && (int)(state >>> PHASE_SHIFT) == phase) // avoid stale enq queued = head.compareAndSet(q, node); // CAS修改入隊 } else { try { ForkJoinPool.managedBlock(node); // 阻塞node,等待被喚醒 } catch (InterruptedException ie) { node.wasInterrupted = true; } } } // 執行緒已經被喚醒,並且phase已經有變化了才會退出上面的自旋,或者完成終止,退出自旋 if (node != null) { if (node.thread != null) node.thread = null; // 避免 unpark() if (node.wasInterrupted && !node.interruptible) Thread.currentThread().interrupt(); if (p == phase && (p = (int)(state >>> PHASE_SHIFT)) == phase) return abortWait(phase); // possibly clean up on abort } // 喚醒當前phaser階段的執行緒 releaseWaiters(phase); return p; } /** 從佇列中刪除執行緒,喚醒當前phaser階段的執行緒 */ private void releaseWaiters(int phase) { QNode q; // 佇列的第一個元素 Thread t; // its thread // 再次根據當前phaser選擇對應的佇列 AtomicReference head = (phase & 1) == 0 ? evenQ : oddQ; while ((q = head.get()) != null && q.phase != (int)(root.state >>> PHASE_SHIFT)) { if (head.compareAndSet(q, q.next) && (t = q.thread) != null) { // 刪掉q節點,喚醒q節點中的執行緒 q.thread = null; LockSupport.unpark(t); // 喚醒執行緒 } } } ``` register()方法總結: 1. register方法為phaser新增一個新的party,如果onAdvance正在執行,那麼這個方法會等待它執行結束再返回結果。 2. register和bulkRegister都由doRegister實現,bulkRegister是批量註冊新增 3. 使用了自旋 + CAS 技術來保證更新成功 4. 如果前階段正在執行onAdvance()方法,則需要阻塞等待(根據phase入相應佇列)其執行完後再進行註冊 5. 當前phaser如果有父節點,需要交由父節點來完成註冊 ### arrive()方法 使當前執行緒到達phaser,不等待其他任務到達。返回arrival phase number。 ```java public int arrive() { // 一次一個參與者完成 return doArrive(ONE_ARRIVAL); // 特殊的屬性值 ONE_ARRIVAL: 1 } private int doArrive(int adjust) { final Phaser root = this.root; for (;;) { // 自旋 long s = (root == this) ? state : reconcileState(); // 確定state值 int phase = (int)(s >>> PHASE_SHIFT); //位運算,得到當前階段phaser if (phase < 0) return phase; int counts = (int)s; // 表示parties和unarrived的值 int unarrived = (counts == EMPTY) ? 0 : (counts & UNARRIVED_MASK); // 計算未到達數 if (unarrived <= 0) throw new IllegalStateException(badArrive(s)); // 到達時邊界異常 if (UNSAFE.compareAndSwapLong(this, stateOffset, s, s-=adjust)) { // CAS直接修改state if (unarrived == 1) { // == 1 表示當前為最後一個未到達的任務 long n = s & PARTIES_MASK; // 掩碼計算當前parties, 保留了16-32位的部分 int nextUnarrived = (int)n >
>> PARTIES_SHIFT; if (root == this) { if (onAdvance(phase, nextUnarrived))// 判斷 registeredParties == 0,返回true,需要終止phaser n |= TERMINATION_BIT; // 標識終止位 else if (nextUnarrived == 0) n |= EMPTY; else n |= nextUnarrived; int nextPhase = (phase + 1) & MAX_PHASE; // 下一個階段phaser n |= (long)nextPhase << PHASE_SHIFT; // 下一個階段phaser左移32位再加上當前的phaser就是最新的phaser UNSAFE.compareAndSwapLong(this, stateOffset, s, n); //CAS 修改 releaseWaiters(phase); // 釋放等待phase的執行緒 } else if (nextUnarrived == 0) { // propagate deregistration phase = parent.doArrive(ONE_DEREGISTER); // 使用父節點管理 UNSAFE.compareAndSwapLong(this, stateOffset, s, s | EMPTY); } else phase = parent.doArrive(ONE_ARRIVAL); // 使用父節點管理 } // 不是最後一個到達,直接返回phaser return phase; } } } ``` arrive()方法總結: 1. 通過位運算計算當前state、phaser等值 2. 然後直接使用自旋+CAS更新state值(`state-=adjust`) 3. 如果當前不是最後一個未到達的任務,直接返回當前phaser值 4. 如果當前是最後一個未到達的任務 1. 如果當前是root節點,判斷是否需要終止phase(`nextUnarrived == 0`)r,然後CAS更新state,最後釋放等待phase的執行緒 2. 如果是分層結構,並且已經沒有下一代未到達的parties,則交由父節點處理doArrive邏輯,然後更新state為`EMPTY` ### arriveAndDeregister()方法 使當前執行緒到達phaser並撤銷註冊,返回arrival phase number。 `arriveAndDeregister()`方法和`arrive()`方法非常類似,都是呼叫的doArrive()方法,只是入參有些區別,arriveAndDeregister()方法傳入的入參是`ONE_DEREGISTER`,同時減參與者和未到達者。 ### arriveAndAwaitAdvance()方法 到達並等待其他人到達 ```java public int arriveAndAwaitAdvance() { // Specialization of doArrive+awaitAdvance eliminating some reads/paths final Phaser root = this.root; for (;;) { // 自旋 // 當前state值 long s = (root == this) ? state : reconcileState(); int phase = (int)(s >>> PHASE_SHIFT); // 位運算-->當前階段 if (phase < 0) // onAdvance()方法返回true後,中斷位標識後phase就會小於0 return phase; int counts = (int)s; // =>int // 未到達數 int unarrived = (counts == EMPTY) ? 0 : (counts & UNARRIVED_MASK); if (unarrived <= 0) throw new IllegalStateException(badArrive(s)); // 到達時邊界異常 // CAS 修改state值 s-=1 if (UNSAFE.compareAndSwapLong(this, stateOffset, s, s -= ONE_ARRIVAL)) { if (unarrived > 1) // 還是超過1個未到達,加入佇列阻塞等待 return root.internalAwaitAdvance(phase, null); // 到下面這裡,說明是最後一個到達 if (root != this) // root 不是當前自己,交由父節點阻塞等待 return parent.arriveAndAwaitAdvance(); // 位運算,得到parties,s是CAS計算過後的值, long n = s & PARTIES_MASK; // base of next state // 即下一次需要到達的參與者數量 int nextUnarrived = (int)n >>> PARTIES_SHIFT; if (onAdvance(phase, nextUnarrived)) // 判斷是否要終止,nextUnarrived == 0 n |= TERMINATION_BIT; // 標識終止位 else if (nextUnarrived == 0) n |= EMPTY; else n |= nextUnarrived; // n 加上unarrived的值,下個階段 int nextPhase = (phase + 1) & MAX_PHASE; // +1,進入下一個階段 n |= (long)nextPhase << PHASE_SHIFT; // 標識到具體的位 if (!UNSAFE.compareAndSwapLong(this, stateOffset, s, n)) // CAS 修改 return (int)(state >>> PHASE_SHIFT); // terminated releaseWaiters(phase); // 喚醒當前階段的執行緒,可以進行下一段了 return nextPhase; //返回下一階段 } } } ``` arriveAndAwaitAdvance()方法總結: 1. 主要邏輯就是自旋+CAS 修改state中低16的unarrived的值-1,知道自旋修改成功 2. 如果呼叫當前的執行緒不是最後一個到達,需要入隊阻塞等待 3. 如果是最後一個到達的執行緒,則呼叫`onAdvance()`方法,返回true表示需要被中斷,之後的phase就會小於0,再次呼叫arriveAndAwaitAdvance()方法也就麼有阻塞等待效果了 4. `onAdvance()`方法支援重寫,我們可以自定義判斷規則 ### awaitAdvance()方法 等待指定phase數,返回下一個 arrival phase number。 ```java public int awaitAdvance(int phase) { final Phaser root = this.root; long s = (root == this) ? state : reconcileState(); int p = (int)(s >>> PHASE_SHIFT); // 當前階段 if (phase < 0) return phase; if (p == phase) // 阻塞或等待phase前進到下一代,internalAwaitAdvance見上面程式碼分析 return root.internalAwaitAdvance(phase, null); return p; } ``` ## Phaser 總結 1. Phaser 使用了state變數來維護各個邏輯狀態的計數 2. state的低0-15位表示未到達parties數,中16-31位表示等待的parties數,中32-62位表示當前階段phase,第64位為終止位 3. 維護的QNode佇列根據當前階段的奇偶性來選擇,判斷奇偶性可以使用`(phase & 1) == 0`來快速判斷 4. 每個階段最後一個參與者到達時,會喚醒佇列中的執行緒進入到下一階段,不是最後一個參與者到達會阻塞等待 5. 重寫onAdvance方法可以達到CyclicBarrier的barrierAction類似效果,即在階段完成執行指定的命令 ### 於CyclicBarrier和CountDownLatch比較靈活在那裡? 1. Phaser 支援分層,支援多個階段,功能更加豐富與靈活 2. 可以使用register方法追加參與者;By: https://jinglingwang.cn 3. 也可以使用arriveAndDeregister方法到達但是不用等待 4. CountDownLatch 不支援迴圈使用,只能控制一個或一組執行緒 5. CyclicBarrier 支援迴圈使用,但不支援分層,不支援修改