毫米波通常採用線性調頻訊號（LFMW）。

1. 線性調頻訊號

 如上圖所示，在時域中，線性調頻訊號為"chirp"訊號，在時頻圖中，頻率隨著時間線性變化。頻率從fc變化到fd，斜率為S.持續週期為Tc。

2. 1T1R FMCW雷達系統工作原理

如上圖所示，毫米波系統與穿牆雷達硬體系統比較一致。發射訊號通過功分器分為兩路，一路通過發射天線發射出去，另外一路傳輸到混頻器，與接收訊號混頻。混頻得到差拍中頻（IF）訊號。

3. 關於IF訊號

 從時頻圖的角度分析，接收訊號RX只是發射訊號的時延表達。從上圖可以看出，接收訊號與發射訊號的混頻得到的差頻訊號即為中頻訊號，而顯然中頻訊號是一個單頻點訊號。

假設目標與雷達的距離是d，則接收訊號的時延tao = 2*d/c；假設線性調頻訊號的調頻斜率是S，則得到的差拍中頻訊號頻率為delta_f= S*tao=2*S*d/c；顯然，我們通過對差拍訊號進行時頻分析，比如通過傅立葉變換，得到差拍訊號的頻率delta_f。則即可求得目標與雷達的距離。

測距原理：即對於毫米波雷達而言：測距是通過求差拍訊號的頻率得到。即只要得到了差拍訊號頻率，即可得到目標的距離資訊，即

delta_f= S*tao=2*S*d/c；

上述測距原理也說明了假設場景中存在多個目標，那麼回波中我們也能得到多個差拍訊號頻率，表現在頻譜上，則是在頻譜上出現了多個峰。這些峰對應著探測場景中的目標。

那麼接著深入的一個問題是：

當兩個目標距離隔多近之後，我們在頻譜上就無法分辨這兩個目標了。換句話而言，距離解析度是多少?

假設兩個目標之間的距離為delta_d；則得到的兩個目標差拍訊號的頻率差為delta_f。，進一步我們有：

 上述式子中，值得關注的是:

 這個式子表達了什麼含義呢？我們進一步來看下面一個例子，假設有兩個回波訊號，他們的頻率比較接近，但不相同，那麼我們的觀測時長究竟取多長，所得到的頻譜中才能夠將這兩個訊號區分開來呢？

 上面的例子說明了，能否將兩個頻率接近但是不相同的訊號從頻譜上區分開，取決於我們採集訊號的長度，那麼這個採集長度至少為多長才可以呢？它的長度應該為

 即有了：

 因此，我們有：

顯然，距離解析度和頻寬有關。

討論完了距離解析度，進一步的，我們來討論最遠探測距離，下圖中給出了影響距離解析度的因素。

 上圖表明，除了調頻斜率，ADC的取樣速率直接影響了最遠探測距離。

完整的毫米波工作流程如下圖所示：

上圖表明瞭，對於一個系統而言，頻寬決定了解析度，ADC取樣率決定了最遠探測距離。 

對毫米波的重要總結公式如下：

 上圖中，分別給出了目標距離公式，距離解析度公式，最遠探測距離公式。以及射頻頻寬和中頻頻寬影響的效能指標。

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