前言

隨著大資料隨著大資料時代的來臨，物聯網的日益發展，原先的 SCADA 系統本身也在求新求變，從最開始的專業計算機和作業系統，到通用計算機和相關軟體，再到現在基於html5 Canvas 的新型組態開發，其應用的範圍也從最初的電力，逐漸發展到應用於電力、冶金、化工、自動化群控等等大部分工控場景中，本文是將傳統安防結合 SCADA 系統，製作的智慧安防中的巡邏監控模組，主要採用 HT for Web 作為開發環境。

程式碼實現

繪製背景色

首先結合 addBottomPainter() 在 HT 拓撲圖形元件 graphView 底層上使用 Canvas 畫筆進行繪製背景色。

// 畫背景
graphView.addBottomPainter(function (g) {
    g.save();
    g.beginPath();
    g.rect(0, 0, 2000, 1600);
    g.fillStyle = "rgb(39,48,74)";
    g.fill();
    g.restore();
});
 

載入基礎圖元

然後將檢視背景、人員視角俯檢視和提示通過 setImage() 在拓撲元件 graphView 上以圖元的形式加載出來，用 setScale() 控制圖元的縮放比例使檢視更具有真實感，用 setAnchor() 更改錨點，以便旋轉時有視角旋轉的感覺，最後通過加入 dataModel 的方式使圖元載入到拓撲元件 graphView 上，其設計原理是 Object View Mapping (OVM)，通過統一的模型驅動檢視元件。

// 載入人物基礎圖元
var people = new ht.Node();
// 設定 Tag
people.setTag(id + 'People');
people.setImage('people');
// 設定縮放倍數
people.setScale(10, 10);
people.setPosition(100, 100);
// 設定錨點
people.setAnchor(.5, .2);
dataModel.add(people);
 

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設定人員屬性

將巡邏路徑和相關人員屬性以物件形式設定，其中巡邏路徑按照點的形式儲存在 points ，其中的轉折邏輯通過 segments 進行控制，其規則如下：

• 1: moveTo，佔用1個點資訊，代表一個新路徑的起點
• 2: lineTo，佔用1個點資訊，代表從上次最後點連線到該點
• 3: quadraticCurveTo，佔用2個點資訊，第一個點作為曲線控制點，第二個點作為曲線結束點
• 4: bezierCurveTo，佔用3個點資訊，第一和第二個點作為曲線控制點，第三個點作為曲線結束點
• 5: closePath，不佔用點資訊，代表本次路徑繪製結束，並閉合到路徑的起始點

var people4 = {
    id: '437904',
    source: {x: 270,y: 352,},
    target: {x: 270,y: 352,},
    points: [
       {x: 262,y: 220,},{x: 380,y: 228,},{x: 509,y: 234,},{x: 509,y: 316,},{x: 513,y: 452,},{x: 382,y: 454,},{x: 278,y: 454,}
    ],
    segments: [1, 3, 3, 3, 3]
};

獲得路徑上點和角度

通過 getPercentPosition() 和 getPercentAngle() 獲得路徑 edge 上的點和角度，從而可以通過 setPosition() 控制基礎圖元位置，再加上動畫函式startAnim() , 從而達到在路徑上進行運動旋轉的效果。

var position = graphView.getPercentPosition(data, i);
var angle = graphView.getPercentAngle(data, i) - Math.PI * .5;

根據路線轉角大小控制圖元在轉角停留時間

// 轉角大小
var rotationAngle = Math.abs((people.getRotation() - angle) % (Math.PI * 2));
// 通過轉角大小判斷是否需要動畫
if (rotationAngle > .2) {
    // 判斷轉角是否大於180度
    if (rotationAngle > Math.PI) {
        if (people.getRotation() - angle < 0) {
            people.setRotation(angle + (Math.PI * 2 - rotationAngle));
        } else {
            people.setRotation(angle - (Math.PI * 2 - rotationAngle));
        }
    }

計算路徑總距離，控制行進速度

通過路徑上各個點的距離計算出總路徑然後按距離控制控制路徑百分比獲得相應的點和旋轉角度。

// 計算路徑長短
var distance = 0;
for (let i = 0; i + 1 < path.points.length; i++) {
    var x = path.points[i + 1].x - path.points[i].x;
    var y = path.points[i + 1].y - path.points[i].y;
    var pathDistance = Math.sqrt(x * x + y * y);
    distance += pathDistance;
}

增加監聽顯示標記ID

var preMoveData, preClickData;
// 增加滑鼠移動標記顯示
graphView.getView().addEventListener('mousemove', (e) => {
    const data = graphView.getDataAt(e);
    if (preMoveData === preClickData && (!data || !data.mark)) return;
    if (!data || !data.mark) {
        preMoveData && preMoveData.mark && preMoveData.mark.s('2d.visible', false);
        return;
    }
    data.mark.s('2d.visible', true);
    preMoveData = data;
});
// 增加滑鼠點選標記顯示
graphView.mi(e => {
    if (e.kind === 'clickData' && e.data.mark) {
        preClickData && preClickData.mark.s('2d.visible', false);
        e.data.mark.s('2d.visible', true);
        if (preClickData === e.data) {
            e.data.mark.s('2d.visible', false);
            preClickData = undefined;
        }else {
            preClickData = e.data;
        }
    }
})