Section 3_STM32韌體庫
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1.CMSIS標準介紹
CMSIS標準的英文全稱是Cortex Microcontroller Software Interface Standard，翻譯過來就是ARM Cortex微控制器軟體介面標準。因為基於Cortex核心的晶片生產廠商有很多，不只是ST公司。為了解決不同廠家生產的Crotex晶片軟體相容問題，ARM公司和其他晶片廠商制定了這個CMSIS標準。
2.韌體庫內資料夾及檔案介紹
圖片轉自：https://blog.csdn.net/weixin_41629848/article/details/99692561
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stm32最新韌體庫3.5 下載 keil5 新建stm32專案需要的庫最新庫檔案
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STM32F103ZE新建韌體庫模板
韌體庫介紹 韌體庫就是函式的集合，韌體庫函式的作用是向下負責與暫存器直接打交道， 向上提供使用者函式呼叫的介面（API） 。 在 51 的開發中我們常常的作法是直接操作暫存器，比如要控制某些 IO 口的狀態
使用韌體庫點亮led燈
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STM32 之 HAL庫（韌體庫） _
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STM32 例程-7 STM32韌體庫方式 讀取SHT20 溫溼度
SHT20 .h檔案 #ifndef SHT20_H #define SHT20_H #include \"common.h\" #include \"stdio.h\" #include \"string.h\"
STM32學習 | 初識韌體庫，韌體庫應該是什麼樣子的？
一、韌體庫是什麼？ 所謂韌體庫，這裡指的是STM32的標準外設韌體庫，以STM32F103為例，其韌體庫英文全稱為STM32F10x Standard Peripherals Firmware Library 。
韌體庫
stm32f10x.h的作用 這個檔案包含所有外圍暫存器的定義 stm32f10x_conf.h中包含了所有外設的標頭檔案，因此任意原始檔只要包含了stm32f10x.h，就可以在原始檔呼叫任意外設的函式。
STM32韌體庫模板建立
1.彙編編寫啟動檔案 starup_stm32f10x_hd.s 設定堆疊指標，設定PC指標，初始化中斷向量表，對應C庫函式
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從2009年到現在，我從事無人機研發將近11年了，中途設計過很多飛控，有閉源的無人飛艇飛控、大型固定翼無人機飛控，也有在開源飛控Pixhawk基礎上修改的飛控，如今，基於STM32F7系列微控制器的飛控逐步穩定