石頭掃地機器人 T7 ProAI 雙目避障技術體驗：可以無人值守
所謂科技進步解放人的生產力，一個很重要的表現就是原來一些繁瑣無意義的勞動，可以交給機器來完成，例如掃地。
如今很多人家裡都有了掃地機器人，大大減少了人們做家務的時間。不過並不是所有掃地機器人都能把掃地這件事做好，比如在躲避障礙物這件事上，就很考驗掃地機器人背後的 “技術功底”，如果做不好，清掃效率和效果會大打折扣。
瞭解到，目前市面上的掃地機器人在躲避障礙物方面，主要有以下幾種方案：鐳射雷達避障、3D 結構光避障、3D TOF 避障、單目視覺避障、雙目視覺避障。
我們簡單分析一下，其實雷達避障、3D 結構光避障、3D TOF 避障這三種可以分為一類，都是通過測算周圍的深度資訊來感知環境特徵，從而實現躲避障礙的效果。
除雷達外，這幾種技術方案成本和開發難度都較低，但都有一個共同的不足，就是感知精確度較低，很難識別出物體特徵，更不能主動思考躲避策略。
而單目和雙目避障，則是利用 AI 影象識別的方法，其中單目識別在開發難度、識別效果方面都較弱，而雙目識別，技能測算深度資訊，又能識別物體特徵，更能進行策略性避障，因此基本上是目前掃地機器人避障技術中最好最實用的一種，但是它有較強的開發門檻。
正因如此，目前市面上掃地機器人產品中採用這個技術的還比較少，其中，石頭掃地機器人 T7 Pro 就是其中一款。
石頭掃地機器人 T7 Pro AI 雙目物體識別 + 鐳射規劃演算法結合的技術方案，能做到無人值守的全自動化清掃。
石頭掃地機器人 T7 Pro 的 AI 雙目視覺模組，由 2 顆 500W 畫素 120° 廣角攝像頭和紅外補光燈、回充感測器等器件組成，同時配備高通 8 核處理器，通過雙目立體視覺及 AI 物體識別技術實現智慧避障功能。
同時它還搭載了雷達鐳射模組，支援 LDS 鐳射掃描技術，可進行 360 度掃描，即時獲取環境資訊，從而迅速、準確、全面地掃描家居地形。
在這兩大技術的加持下，石頭掃地機器人 T7 Pro 幾乎可以做到像我們普通人類掃地一樣識別障礙物。
例如在一次測試中，小編在 T7 Pro 的清掃路線上放了一隻鞋，掃地機器人檢測到這個障礙物後，做了減速處理，然後攝像頭開啟工作，識別這個障礙物是鞋後，T7 Pro 會直接繞過，同時在手機 App 端的地圖上，可以看到 T7 Pro 同步了識別到一隻鞋的資訊。
而當 T7 Pro 遇到插線板時，也會及時識別出來，做類似的避障處理。
石頭 T7 Pro 目前已實現識別 7 類常見障礙物，包括鞋子，底座，體重稱，插線板，線團，排洩物，後期還將加入襪子、簸箕、U 型椅等其他種類。
如果地面上有 T7 Pro 目前不能識別的特殊物體，例如攝影燈架，它不會一股腦地猛衝，而是減速，一遍試探一遍往前掃，感受這個障礙物的形狀。
畢竟，如果一不小心撞倒了貴重物品，主人會很生氣的。
另外，石頭掃地機器人 T7 Pro 還在識別模組中引入了 LED 紅外補光燈，這樣在黑暗環境下也能實現安全避障。
總體而言，石頭掃地機器人 T7 Pro 很適合地面環境比較複雜的家庭，以及對新鮮科技感興趣的極客使用者，如果你符合這兩種情況，那麼 T7 Pro 顯然會是一個理想的購買選擇。