Matlab 用系統辨識進行PID引數調節

阿新 • • 發佈：2020-10-09

1 首先製造系統的輸入輸出資料，和機器學習的訓練一樣
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系統的輸入為0，因為想要讓PID調節時系統輸出為0
其中路面訊號為系統的擾動訊號

2 利用system identification app進行系統傳遞函式的辨識
step1 將系統輸入輸出模擬，結果在workspace中
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step2 將資料分為訓練資料和驗證資料
step3 得到的傳遞函式結果

step4 得到的傳遞函式結果

3 進行PID調參
使用PIDtuner
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