工業DLP投影儀在結構光3DScan應用中有什麼優勢？

阿新 • • 發佈：2020-10-10

一個典型的結構光3D相機，通常至少包括1個投影儀和1個相機。由於系統架構不同，部分3D相機會採用1個投影+2個相機。
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早期，由於沒有專用的結構光投影儀，大家普遍採用商用投影儀來搭建系統。近些年來，隨著人工智慧和機器視覺的發展，市面有了專業的工業DLP結構光投影儀。

如下圖所示：

圖1是採用商用投影儀搭建的結構光3D相機系統；
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圖2是採用工業DLP投影儀搭建的結構光3D相機。由圖可以直觀的看出來，工業DLP結構光投影儀搭建的3D相機結構更加緊湊，密封性更好，支援防水防塵等，也更符合工業場合的應用；
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圖3是針對工業結構光3D機器視覺應用開發的專用DLP結構光投影模組。
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那麼，與商用投影儀相比，工業DLP投影儀在結構光3D檢測/掃描應用

中，有什麼優勢呢？

1、成像好

工業DLP投影儀不僅具有亮度高、對比度高等特性，還具有商用投影儀所不具有的pattern sequence 模式，非常適合格雷碼以及正弦條紋的投影顯示，無需進行伽馬校正等灰度處理，最準確的顯示原始結構光圖案。

2、幀率高

工業DLP投影儀可以自由配置顯示1~8bit不同灰度的影象，幀率通常可達幾千Hz，如DLP4500最高幀率可達4225Hz，DLP3010最高可達2800Hz。

這是因為它配備了專用的DLPC控制器，且集成了Flash和高速Buffer，可將結構光圖案預先儲存在DLP內部，直接呼叫顯示，無需從外部載入結構光圖案，顯示幀率更高，更可靠。

而消費類投影儀通常需要通過HDMI從外部實時載入圖形，以資料流的形式載入圖形，並實時的顯示出來，幀率通常為固定的60Hz或者120Hz。

3、支援幀同步

工業DLP投影具有可配置的trigger介面，可以方便的作為master或者slave裝置，與相機以及其他外設實時進行幀同步，可以有效的提高效率，且更加穩定可靠。

4、可程式設計控制

可通過程式設計靈活的配置投影儀的各項引數，如亮度、幀率、結構光影象，影象灰度、同步觸發訊號等，且提供對應的API以及demo程式碼。

5、體積小巧

和一般的商用投影機相比，工業DLP投影儀體積非常秀珍，最小尺寸甚至比手機還要小巧，可以放在手掌上，更加方便安裝和整合。
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6、定製鏡頭

鏡頭採用可拆卸式設計，可按需選擇合適工作距離以及視野大小的鏡頭，最大化的滿足各種不同應用場景的需求。鏡頭更加小巧，成像畫質更好，且畸變最高可達萬分之幾，遠遠小於商用投影儀。

7、光源可選

針對不同應用，可分別採用不同波段的光源，如藍光掃描採用 459nm、人臉識別採用NIR波段、3D列印採用405nm。

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8、同軸光路

工業DLP投影儀採用同軸光路設計，offset為0%，光軸中心即為投影畫面對角線焦點，更加適合結構光3D掃描系統搭建和安裝。
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9、穩定可靠

工業DLP結構光投影儀針對工業應用場景應用需求，從DMD晶片選擇、光機電結構設計、材質選擇、功能以及效能方面，都進行了特別優化，使得壽命更長，在各種工業場合更加穩定可靠。工業DLP投影儀鏡片採用工業DMD晶片、鏡片為全玻璃材質，機身採用全金屬材質，使得系統結構光更加穩固，壽命更長，溫漂更小，且受環境及溫溼度影響更小。

10、成熟的參考設計方案

TI公司提供了完整的軟硬體參考設計方案，提供SDK，且原始碼開放，使用者可快速的搭建單目3DScan方案並完成原型驗證，

小結

由以上這些特性可以看出，工業結構光dlp投影儀，針對工業應用場景，全方位的進行了重新設計和優化，功能和效能更加強悍，且易於整合和開發，縮短使用者的開發週期，提升產品品質。
投影儀，針對工業應用場景，全方位的進行了重新設計和優化，功能和效能更加強悍，且易於整合和開發，縮短使用者的開發週期，提升產品品質。

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