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視覺引導系統在機器人拾取方面的應用

  當將自動化元件放置在具有X,Y特徵的計劃上時,高效能視覺系統就變得至關重要。照亮產品後,視覺引導系統會拾取每個微小的元件,找到其目的地,並通過自動動作(例如機器人)以完全可重複的方式正確放置它。

  “ Pick&Place”是半導體行業的典型需求,在受控大氣環境中,機器人系統通過“真空拾取”單個元件來檢查和組裝半導體晶圓,同時通過“視線”觀察目標位置。高效能,實時視覺系統。所有這些都以很高的速度發生。

  這些系統表達清晰,下面幾有幾個關鍵,其中:

  1、完善的視覺軟體

  2、X,Y /旋轉臺

  3、漫射照明系統

  4、高效能相機,可連續拍攝影象。

  瑞視特科技專家系統整合商指出,系統設計的較重要方面是機器視覺系統與伺服運動控制之間的相互作用。拾取和放置過程中只有同步,才能確保很好的質量並避免損壞元件。

  RVSTO的一項頂級功能是開發結合視覺和運動的高效能控制系統,以確保拾取和放置應用的較佳結果。