機器人視覺引導系統原理及解決方案
有專家指出,機器視覺將來被廣泛應用於工業機器人領域,主要具有四個功能:
1、機器人引導和定位,視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件並確認其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導機械手臂準確抓取。在半導 體封裝領域,裝置需要根據機器視覺取得的晶片位置資訊調整拾取頭,準確拾取晶片並進行繫結,這就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用。
2、外觀檢測:檢測生產線上產品有無質量問題,該環節也是取代人工最多的環節。說機器視覺涉及到的醫藥領域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。
3、高精度檢測:有些產品的精密度較高,達到0.01~0.02m甚至到u級,人眼無法檢測必須使用機器完成。
4、識別,就是利用機器視覺對影象進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和物件。可以達到資料的追溯和採集,在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。
為了使機器人能夠勝任更復雜的工作,機器人不但要有更好的控制系統,還需要更多地感知環境的變化。機器人視覺以其資訊量大、資訊完整成為最重要的機器人感知功能。凌雲公司攜手RVT(Robotic Vision Technologies),為自動化組裝、材料處理、以及其他複雜加工等機器人應用提供智慧視覺引導解決方案。視覺引導方案的核心軟體 evf(eVisionFactory )不僅能夠實現2D、2.5D視覺引導,尤其擅長3D視覺引導,使其成為業界最先進的視覺引導產品,能夠覆蓋更廣泛的機器人應用。
瑞視特科技是一家專注於機器視覺檢測,機器視覺檢測裝置,標籤檢測裝置,印刷檢測裝置,機器視覺軟體,非標檢測裝置,標籤品檢機,視覺定位系統,視覺測量系統,視覺缺陷檢測系統的研發生產和銷售於一體的國家高新技術企業,如果你有機器人視覺引導方面的需求,請給我們一次溝通的機會,我們給你一份滿意的答卷!