1.要得到的開環，閉環頻率特性曲線圖；電壓，電流外環的開環，閉環頻率特性曲線圖；輸出阻抗的頻率特性曲線圖；

以上三個圖，要求在儀器中可以觀察到波形，並且使用的是什麼儀器觀察的，都要事先把原件找出來，放到電路里，不然自己找不到；都要在電路圖中把觀測儀器加進去；

頻率特性曲線圖需要設定才能看，設定步驟如下所示：

其次，選擇線性分析。Tools->Control Design ->Linear Analysis。如圖2。

圖2 選擇Linear Ansysis

圖3 Control and Estimation Tools Manager視窗

第三步，激動人心的時刻到了，哈哈。如果你是按照前面的步驟來的，那麼這時候，你就應該可以直接畫出

圖4 畫出bode圖

稍等片刻，便出現了圖1中output port和input port的bode圖了。是不是很簡單？！

圖5 model的bode圖

至此，bode已經畫完。如果此時還想看看step response或者Nyquist圖，也是可以的。只需在bode圖上右擊，選擇Plot Types->Step或者Nyquist等等，as you need！我們選擇step，便會出現階躍響應圖。如圖6、7所示。

圖6 畫階躍響應

圖7 顯示階躍響應

上面的bode圖和step response都沒有網格，看著不精確，沒關係。在圖上右擊，選擇

圖8a

圖8b 顯示網格和曲線上的座標

關於圖畫裡的操作，就介紹這麼多，其他的功能自己去摸索。

回到圖3中的Control and Estimation Tools Manager視窗。在該視窗中，除了可以畫bode圖之外，還可以看到系統的狀態方程、傳遞函式或者零極點方程。執行完“Linearize Model”後，單擊左側“Linearization Task”下的“Model”，在下方的下拉列表裡選擇“Zero Pole Gain”（也可以選擇“State Space”或者“Transefer Funciton”），就能看到系統輸入輸出的零極點增益方程。如下圖9。

圖9 檢視系統輸入輸出之間的關係描述(狀態議程、零極點增益、傳遞函式)

通過Linear Analysis工具，我們可以得到很多關於系統的直觀的或者非直觀的資訊，如bode圖、Nyquist圖、狀態方程、傳遞函式等等。

2.加負載後，要求分別加感性負載和阻性負載觀察其負載的突變響應；波形要出來，示波器事先引數調好，包括是如何設定的；示波器引數的設定；並且要把器件放到電路圖裡

加入負載

3.實現線性負載到非線性負載的切換，，可以觀察到雙PI環節的非線性負載響應波形，具體是用什麼示波器，，怎麼觀察到的，要在設計說明裡面有；示波器器件要事先加到電路圖裡.

實現線性負載到非線性負載的切換

4.接下來是當加阻性滿載時的電壓電流波形以及THD;要求電壓電流在一個示波器中顯示，巢狀在一起；重點是THD是麼使用matlab測試的，我不會用simulink裡面的這個模組，希望可以把測試THD的這個模組和測試步驟和方法，引數的設定在設計說明裡面寫明；

5.同樣非線性負載時電壓電流波形以及THD；

THD模組我們已經加入到simulink中了，

6.要求說明如何確定濾波電路的電容和電感引數的，把確定引數的過程說明；

7.雙PI環節的，內環，外環的傳遞函式引數的確定過程和計算方法要做詳細說明；

引數的具體計算，請參考我這次發你的那篇參考文獻，

一般我們在計算的時候，都是通過經驗值確定的，理論只是提供一個參考值。