AUTOSAR折磨，從新建工程開始

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公司花了巨資買了個AUTOSAR SIP包，看到這貨，就像狗咬烏龜——無處下手。此時的你，第一感覺也許是陌生，但是我告訴你，這是折磨的開始。

萬惡的資本主義，創造這貨，絕不是善茬，國內精通這個東西的人簡直鳳毛麟角，你看看招聘資訊就知道了。

扯淡扯遠了，今天，大師兄從建工程開始，教你怎麼入坑

1使用案例工程

方法1，直接使用案例工程，一般SIP包會有一個建立好的案例工程，在這樣的路徑YOUR_SIP_DIR/Applications/SipAddon/StartApplication下面

直接開啟這個*.dpa檔案即可看到已經預先做好的工程：

但是，這個也不是全的，也不一定完全正確，至少MCAL是沒有配置好的（MCAL是IC廠商提供的，並不歸屬SIP包的一部分）。這樣就需要你自己去配置你想要的模組，修改裡面的錯誤。

2建立空工程

方法2，直接開啟SIP包裡面的DaVinciConfigurator軟體，YOUR_SIP_DIR/DaVinciConfigurator/Core/DaVinciCFG.exe，如下：

根據下面的步驟可以建立一個空工程：

呵呵？工程是要依賴SIP包的，選擇你的SIP包，並給工程起一個名字。

以下目錄結構就是你建立工程後生成的結構，從下面的名字你可以大概猜測到各個目錄的用途。其中這個GenData就是存放配置資訊和生成的程式碼的目錄。

選擇你用的MCU和編譯器，我這裡以RH850_1587和GreenHills為例。

好了，不騙你，建立的空工程，真的是空的。

那麼，怎麼新增模組呢？開啟Project，選Project Settings

這樣，你可以看到個Modules，然後點選右邊的“+”號，Add你所需的模組。

到這一步，它會問你，所要新增的模組從哪裡來？當然SIP啊！

然後，勾選你SIP包裡面所包含的模組吧，如果沒有你想要的，有可能是你的SIP包裡面沒有（沒購買），或者是非AUTOSAR標準模組。

新增好後，就長這樣子了。

其中，左邊的是按類組合分的，右邊就是原始新增的一個個模組的模樣（介面叫Basic Editor）

問題來了，新增後的模組在Configurator自動檢查後會提示你有很多錯誤。

然後，下面這個介面對於大部分錯誤都有提示或修改建議，有些可以雙擊一下會自動修復。文章篇幅有限，這裡沒辦法寫下所有的錯誤解決方法，後續有機會再針對具體的問題寫分享吧。

如果解決不了的，只能靠經驗或者請教有經驗的人了。

當你解決完上面的錯誤，你可以點選檢查和生成程式碼。

選擇你要檢查或生成的模組

以上，我說的輕巧，其中你會遇到各種各樣的錯誤，可能你會一遍罵娘一遍配置解決的，說不定脾氣不好還把鍵盤砸了。當然，如果你耐心一個個解決這些問題，那也基本上掌握了這個工具的使用了。

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