目錄

1. 三維點雲配準簡介

2.動手玩三維點雲配準的準備：工具和資料集

三維點雲配準簡介

動手玩三維點雲配準的準備

常見的動手做三維配準的錘子

其中，PCL、Open3D和CGAL是開源軟體庫，Open3D是intel實感推出不久的，跟PCL比會有一些新奇的東西，個人主要使用PCL；CloudCompare和Meshlab是帶軟體操作介面的開發庫，建議新手開始玩用CloudCompare和Meshlab比較友好。

從表中可以看出，C++非常重要，關於C++的學習，建議新手使用常用的C++功能（陣列、指標、類等）就好，積累一個好使的程式碼模板足夠平時使用就好，關於C++的其他功能如模板、繼承等等，日後慢慢再往模板里加唄。演算法和資料結構十分重要。

點雲資料集（持續新增中。。。）

插播一個廣告（擱別處學的）：我的閒魚號上有一些平時做的好玩的東西，歡迎大家一起交流。