高精度地圖中的中英文專業詞彙對照

最近看了一篇來自武漢大學，和高精度地圖有關的碩士論文，作者是陶璐，研究的是高精度地圖和傳統地圖的匹配。文中有一些關於HD-Map的中英文專業詞彙，挺詳細的，特地整理出來。
RNDF route network definition file -----DAPPA Urban Challenge 制度的資料格式
Road Segment 道路段
Zone 區域
Intersection 路口
Waypoints 導航點 位於車道中心線上
Lane Markings 車道邊線
Width of Lane 車道寬
Entry Waypoint 駛入導航點
Exit Waypoint 駛出導航點

Perimeter Points 邊界點 可以作為 entry point or exit point
Obstacles 障礙物
Parking Spots 停車位
Enhanced Map ，Emap 增強地圖
ADAS Adavanced driving assistance system
Lanelets 地圖 包含三個組成元素 lanelet （可以駕駛的車道區間，由左右邊界構成，lanelets地圖的最小單元），regulatory element（規則元素），driving corridors（駕駛走廊or路徑 ）。

Highly Automated Driving Map ，HAD map，高精度自動駕駛地圖。

node 結點，link 弧段，傳統導航地圖中將道路抽象為結點和弧段的集合，使用道路中心線來表示道路的幾何形狀。
Geographic Information System GIS 地理資訊系統 是一種特定的、十分重要的空間系統。定義為：在計算機硬體的支援下，對整個或部分地球表面空間的有關地理分佈資料進行採集、儲存、管理、計算、分析、顯示、和描述的技術系統。完整的地理資訊系統由硬體系統、軟體系統、地理空間資料庫、空間分析模型等多個部分組成，是一門綜合性學科，涉及到地理學、測繪學、電腦科學與技術，其概念的基礎是地理學和測繪學，支撐技術是計算機。
WGS-84（World Geodetic System-1984 Coordinate System）大地座標系。
Universal Transverse Mercatar Projection，UTM 通用橫軸墨卡託投影。
Linear referencing system，LRS 線性參照系統 由線性參照基準、網路模型和線性參照方法組成
Linear referencing method，LRM
Dynamic Segmentation 動態分段
Road，intersection
Road Section 有序道路區間
Lane Center Line 車道中心線
Lane Node 車道結點
LaneLine 車道邊線，同LCS共同構成了車道

Carriageway 行車道
RoadCurb 路緣石
Map Display 地圖顯示
Route Planning 路徑規劃
Route Guiding 引導資料
Point of Interests 興趣點
Geographic Data Files-Version 4.0 GDF4.0 對傳統導航地圖表達的各要素類別進行介紹。