基於AM5728的智慧電力巡檢機器人設計

國家十二五規劃對電力系統固定資產投資建設的高峰結束，投資重點由基礎建設轉向智慧運維，電力裝置的監控、維護、保養等龐大的需求將得到充分釋放。傳統的人工巡檢的方式，存在著諸如勞動強度大，檢測質量大，主觀因素多等缺陷，無法滿足日益增長的龐大電力裝置巡檢需求，於是智慧電力巡檢機器人應運而生。

電力巡檢機器人種類繁多，目前應用最廣泛的是變電站巡檢機器人和管廊巡檢機器人，具備自主導航、定位、充電和巡檢功能，主要應用紅外熱成像及高清視訊的雙合成技術，識別變電站內各類儀表讀數，裝置電流，電壓致熱現象，及時發現裝置缺陷，提高裝置巡視效率。目前電力巡檢機器人已經在國網及南網獲得大規模應用。

需求分析

華南某國內市佔前三的電力巡檢機器人企業，順勢研發了一款新型的智慧變電站巡檢機器人。為應對巡檢機器人工作中高視訊處理效能的需求以及極端高低溫，高溼多振動的惡劣環境，經過多次選型，它最終選擇信邁AM5728高效能嵌入式單板電腦作為機器人的主控。

面臨的挑戰

• 複雜的視訊分析處理
• 數量眾多的感測器
• 狹窄的空間尺寸
• 戶外溫差變化

解決方案

信邁XM5728-IDK-V3是基於AM5728 DSP + ARM雙核CPU，通過兩路的LAN介面接收並處理紅外視訊和高清視訊資料，板載的CPU以及通過MiniPCIe擴充套件儲存，能夠有效提高系統的抗振性。客戶通過多個COM RS-232/485介面分別控制雲臺，車輪的運動以及收集多個感測器資料。除此之外，XM-5228還可提供VGA+HDMI+LVDS獨立三顯示，HD Audio，USB3.0/2.0，SATA，MIOe等介面。另外支援Linux嵌入式OS，滿足客戶多種應用需求。

特點：

• 具有 2x [email protected]、2x C66x [email protected]、2x Cortex-M4、2x PRU
• OpenGL 4.4，OpenCL 2.1,獨立三顯：VGA + LVDS + HDMI
• 靈活的設計，使用整合的多個I / O：MIOe可以保持垂直領域專業應用
• GbE支援，高清音訊，豐富的I / O介面，2個COM，2個SATA，SMBus / I2C，GPIO，2個全尺寸Mini PCIe（一個w / mSATA），4個USB 2.0,2 USB 3.0和TPM2.0*