寫ros程式的時候話題訂閱上了，但是callback不觸發的問題，以及話題訂閱釋出不成功的原因
寫ros程式的時候話題訂閱上了，但是callback不觸發的問題
是沒有線上程的while迴圈中加入
ros::spinOnce();切記
如圖：
觸發機制就是每執行一次ros::spinOnce();
如果有話題的話就會觸發一次callback
訂閱話題和釋出話題的時候，
訂閱和釋出要弄成全域性的，
如下所示
如果弄成
ros::Subscriber enabled_sub= node_handle_.subscribe<std_msgs::Bool>("/is_robot_enabled", 1,
這種函式內部的區域性變數就訂閱不上了，
訂閱者的生命週期隨著函式的退出就銷燬了。切記
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