趨高智慧之運動控制軟體伺服控制多軸
趨高智慧之運動控制軟體伺服控制多軸
趨高智慧運動控制(MC)是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構的一些裝置如液壓泵，線性執行機或者是電機來控制機器的位置或速度。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為後者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。運動控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業中。
趨高運動控制軟體應用：
1.根據要開發裝置的工作特點，確定伺服電機的型別。
2.確定要控制的電機軸數和電機工作模式。
3.確定位置檢測、反饋模式，選擇是否採用光電編碼器或光柵尺或磁柵尺。
4.確定輸入輸出開關量的數量。
5.根據以上內容，選擇合適的運動控制器
趨高智慧的Fuxi程式設計語言模式擴充套件與覆蓋技術為程式碼複用提供一個精細方案
在C++、JAVA等語言中，方法的繼承與覆蓋是對整個方法進行的，而Fuxi語言可以在模式級進行，從而進一步地提高了程式碼的複用率。例如，我們想在派生類中，對Fib函式進行改造，增加一個Fib(-1)模式，同時修改Fib(0)模式，程式可以寫成：
public class NewFibonacci : Fibonacci
{
Fib(-1) = 0 // 擴充套件Fib(-1)
Fib(0) = 0 // 覆蓋Fib(0)
}
趨高智慧的Fuxi程式設計語言物件的指令碼化定義機制，提高程式的說明性。
類中定義的欄位如果沒有初始化，同時建構函式也沒有對其進行初始化，則該欄位為自由欄位(Free Field)。Fuxi中公開的自由欄位稱為槽(Slot)。這樣，一個帶槽的類就是一個框架。當用這樣的帶槽類定義物件時，我們可以在物件後附著一個指令碼一樣的程式段，來填寫槽值(Slot Value)。這種物件的定義機制稱為物件的指令碼化定義(Scripted Definition of Objects)。指令碼化定義非常適合描述資源，同時它也進一步地提高了Fuxi語言的說明性。看例子：
class Button
{
public Button( String title ) = {…}
public POINT at // at 槽
public SIZE size // size 槽
…
}
class Field
{
public Field( String text ) = {…}
public POINT at // at 槽
public SIZE size // size 槽
}
…
Field fldName( “海創達” )
{
at : 100, 100 // 填寫at的槽值
size: 200, 30 // 填寫size的槽值
}
Button btnExit( “退出” )
at : 200, 200
size: 80, 40
}
§3.4 受衛欄位(Guarded Field)，提高程式安全性
我們可以為Fuxi的欄位提供一組衛兵(Guards)，衛兵是函式或子句。用{}將衛兵擴起來，附著在欄位的後面。Fuxi欄位的衛兵可以是：
When() = <條件表示式>
Valid() = <條件表示式>
Before() -> <動作表示式>
After() -> <動作表示式>
Fuxi對欄位的修改過程為：
如果沒有定義When()函式, 則轉步驟3；
計算When()函式，如果值為false, 則轉步驟10；
如果沒有定義Before()觸發器，則轉步驟5；
執行觸發器Before()；
儲存欄位的原值；
修改欄位的值；
如果沒有定義Valid()函式，則轉步驟11；
計算函式Valid()，如果值為true，則轉步驟11；
恢復欄位的原值；
修改失敗，返回f
alse；
如果沒有定義After()觸發器，則轉步驟13；
執行觸發器After()；
修改成功，返回true。
