（一） 劉旭紅 ，張國英 ，劉玉樹 ，張君. 基於多目標遺傳演算法的路徑規劃. 北京理工大學學報. 2005, 25(7):613-616

內容：
針對三維地形的路徑，提出一種基於多目標遺傳演算法的路徑規劃方法，該演算法能綜合考慮多種因素，提供不同特點的多條路徑供決策者選擇

要點：
多目標（1. 路程 2. 坡度 3. 安全性） 約束（ 坡度）
測試問題設定：採用規則矩形柵格表示真實地形，每個柵格記錄與地形相關的資訊 ，如高程等。文中未詳細描述。
實驗結果，如下圖：

（二） 吳耕銳，郭三學，吳虎勝，薄鳥. 基於運輸安全的自適應多目標路徑優化演算法. 兵器裝備工程學報. 2019, 40(8): 119-125

內容：
基於軍事運輸要求，為兼顧考慮運輸路程和安全性，設計了一種自適應隨機多目標路徑選擇演算法。

要點：
多目標（1. 路程 2. 安全性）

測試問題設定：
資料地點是北京，應用 GIS軟體平臺ArcGIS10.3生成道路網路，包含多個節點和弧，然後對節點和弧進行簡化。

（三） Yan Chun Zheng，Juan Wang， Dong Guo. Study of multi-objective path planning method for vehicles. Environmental Science and Pollution Research (2020) 27:3257–3270

內容：

測試問題設定：