鐳射測距感測器FT55-RLAM-800

注：這裡針對我們所使用的鐳射測距感測器FT 55-RLAM-800，不同測距感測器處理方式不完全相同。
Q1:怎麼從鐳射測距感測器測量到原始資料並對其進行處理，進而得到它的測量真實資料？(單位mm)

鐳射測距感測器的資料處理步驟為：

1.得到感測器的測量資料
  開啟友善串列埠除錯助手，設定選項為上圖所示。選擇好埠號，波特率和資料位設定正確後，自行設定合適的取樣頻率，點選播放按鈕，然後在下面的白框中輸入神祕指令 81 04 41 44，準備好後，點擊發送，在上面的白框中即可出現十六進位制的資料。

2.處理測量資料中沒有換行的問題
  測完資料後，複製所有的資料到word中，ctrl + F 查詢資料，將錯誤的沒有換行的空格81

3.將正確換行的資料匯入到excel中
  開啟Excel，點選資料 – 自文字匯入 – 分隔符號選擇為空格 – 下一步 – 完成。

4.將十六進位制資料轉換為8位二進位制
  在對應的行上輸入 =HEX2BIN(D2,8) 與 =HEX2BIN(E2,8)，再將得到的兩列8位二進位制資料貼上到.txt中。

5.處理二進位制位的txt資料
  在matlab中處理資料…