本文為美國聖何塞州立大學（作者：Maojie Han）的碩士論文，共61頁。

由於設計用於定製模組，自主飛機已經發展成為一個快節奏的行業。空中機器人遠端控制系統通常基於無線通訊方法，如2.4GHz、5.8GHz或Wi-Fi。由於不同的通訊方式，使用者面臨著不同的網路安全挑戰。本文為所提出的空中機器人通訊網路中的認證和安全方法提供了一種創新的解決方案。本文首先介紹了射頻無人機通訊。在對MAV鏈路通訊協議進行討論之後，本文重點討論現有的一對一網路與提出的一對多網路的區別。本論文將從通訊協議、加密、解密、金鑰分發和認證等方面論述傳輸層安全（TLS）層的應用。論文最後對基於Wi-Fi的空中機器人網路的未來進行了討論。

As designed to accept custom modules,autonomous aircrafts has developed into a fast-paced industry. Theremote-control system of aerial robotics is typically based on wirelesscommunications methods, such as 2.4 GHz, 5.8 GHz, or Wi-Fi. Because the servicesvary with the communication method, users face different kinds of cybersecuritychallenges. This thesis provides an innovative solution for the authenticationand security methods in proposed aerial robotics communication network. Thethesis begins with an introduction to RF drone communications. After a discussionof the MAV Link communication protocol, the thesis will focus on the differencesbetween the existing one-to-one network and the proposed one-to-many network.This thesis will then address the application of the transport layer security (TLS)layer, in connection with communication protocols, encryption, decryption, key distributionand authentication. The thesis concludes with a discussion of the future of Wi-Fibased aerial robotics networks.

1. 引言
2. 專案背景
3. 當前通訊網路的弱點
4. 空中機器人通訊網路面臨的威脅與攻擊
5. 空中機器人通訊框架
6. 通訊網路中的加密與授權
7. 金鑰交換層中的金鑰分配
8. 總結與結論
9. 未來展望

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