#include <time.h>
#include <chrono>
#include <unistd.h>
#include <iostream>

using namespace std;

int main() {
    int sum = 0;
    auto t = std::chrono::high_resolution_clock::now();
    time_t now = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(t.time_since_epoch()).count();

    
 
struct timespec req, rem;
    req = {0, 1};

    // 空跑這個for迴圈，最少耗時2200多納秒
    for (int i=0; i<1000; i++) {
        // usleep(1); // 大約花費57微秒：間隔1微秒，處理中斷花費50多微秒，還會受其他程序干擾。
        // usleep(100);  // 大約耗時163微秒

        // nanosleep(&req, &rem); // 最小耗時和usleep差不多，也是至少需要56微秒
        
        // t = std::chrono::high_resolution_clock::now();
        
 
// time_t pre = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(t.time_since_epoch()).count();
        // sum += pre - now;
        // cout<<sum<<endl;
        // exit(0);

        // t = std::chrono::high_resolution_clock::now();
        // time_t pre = std::chrono::duration_cast<std::chrono::microseconds>(t.time_since_epoch()).count(); 
 
// 這兩句取時間的語句加起來40納秒
    }
    t = std::chrono::high_resolution_clock::now();
    time_t pre = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(t.time_since_epoch()).count();
    sum += pre - now;
    cout<<sum<<endl;
}