Ubuntu18.04安裝opencv-3.4.5及opencv-contrib
自己也已經安裝過很多遍opencv了，自己總結一下吧

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
//依賴包
sudo
 
 apt-get install build-essential  
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev  
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev  
sudo apt-get install qt5-default ccache libv4l-dev libavresample-dev  libgphoto2-dev libopenblas-base libopenblas-dev doxygen  openjdk-8-jdk pylint libvtk6-dev
sudo
 
 apt-get install pkg-config

在上述依賴庫安裝完成之後才能開始後續操作。在對上述程式碼複製時最好一次一句地複製，否則無法安裝，終端中會直接跳過，在選擇Y/n時無法選擇Yes。

其中可能遇見無法安裝libjasper-dev的問題，類似下面的頁面

XXX@XXX:~/Files/opencv-3.1.0$ sudo apt-get install libjasper-dev
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
E: Unable to locate
 
 package libjasper-dev

解決方案

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

其中libjasper1是libjasper-dev的依賴包，然後再次安裝

sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

先解壓下載的opencv和opencv_contrib包，建議直接將下載下來的包直接放至home地址下，這樣，zip格式的解壓程式碼如下：

sudo unzip opencv-3.4.5.zip
sudo unzip opencv_contrib-3.4.5.zip

tar.gz格式解壓程式碼：

sudo tar zxvf opencv_contrib-3.4.5.tar.gz

然後將解壓後的contrib檔案移動至opencv-3.4.5檔案下

sudo cp -r opencv_contrib-3.4.5 opencv-3.4.5

並在opencv-3.4.5資料夾中新建build資料夾用於後續編譯和生成。

cd opencv-3.4.5                               #進入opencv資料夾
sudo mkdir build                              #建立build資料夾方便後續操作

進入bulid資料夾並進行第一次cmake

cd build
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv-3.4.5/opencv_contrib-3.4.5/modules/ -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=True ..

注意**-DOPENCV_ENABLE_NONFREE=True**別把-D與OPENCV_ENABLE_NONFREE=True分開，這句就是使用nonfree模組，包括sift等有專利權的模組。
注意後面的兩點不可省略，代表其他引數預設。
注意 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 代表你放置opencv_contrib的modules資料夾的真實地址，如果直接將opencv放在home下那地址與上述引數相同，只需要注意版本號即可。

ippicv和face_landmark_model.dat下載失敗的解決方案

開啟

做以下修改。 將ippicv.cmake檔案下的第47行替換為本地路徑

"改為相應地址"           #本地路徑，與你自己下載存放的地址相關
#"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"      #原下載地址
#記得改為本地ippcv的地址

更改完ippicv之後，再更改face_landmark_model配置檔案，方法大致相同
同樣開啟

然後將CMakeLists.txt檔案的第19行修改為本地路徑，即將原來的網址修改為下載的檔案儲存的路徑。這個行數不定，與檔案相關，主要是找到網址地址。

"本地地址"     #本地路徑，與你自己下載存放的地址相關
#"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${__commit_hash}/"          #原下載地址
# 記得改為本地face_landmark_model.dat的地址

這樣， ippicv和face_landmark_model.dat下載失敗的問題就得以解決。
生成完畢後會生成如下的類似介面

--   Install path:                  /usr/local
-- 
--   cvconfig.h is in:              /home/files/opencv-3.4.5/build
-- -----------------------------------------------------------------
-- 
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/files/opencv-3.4.5/build

然後進行make

sudo make -j8   #j後面的數字代表用幾個執行緒編譯，此為8執行緒

然後大概率會出現以下錯誤
fatal error: boostdesc_bgm.i: vgg_generated_80. vgg_generated_120.i沒有那個檔案或目錄

開啟檔案

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在空白文件中新增

/usr/local/lib

接下來配置庫

sudo ldconfig

更改環境變數

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在檔案的最後新增

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv/lib/pkgconfig 
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv/lib 

使用qt ,這個比較簡單，也方便
如圖，需要注意以下pro檔案的寫法。
執行成功開啟攝像頭即為成功