使用opencv3呼叫surf、sift時發現沒有安裝包報錯，查詢後需要安裝opencv_contrib，解釋一下opencv_contrib裡面有opencv3的擴充套件（比如surf、sift），也是opencv2和opencv3的區別.所以opencv3.x.x和opencv_contrib要重新都編譯一下。

這裡我安裝的openCV3.4.3,需要下載openCV3.4.3+opencv_contrib3.4.3

1、下載地址：

2、安裝依賴：

首先，更新軟體源，更新本地安裝包：

$ sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config
$ sudo apt-get install libjpeg8-dev
$ sudo apt-get install libtiff5-dev
$ sudo apt-get install libjasper-dev      //此處可能會報錯，百度吧，不難
$ sudo apt-get install libpng12-dev
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
$ sudo apt-get install python-dev python3-dev

3、編譯

解壓opencv-3.4.3和opencv_contrib-3.4.3壓縮包並進入opencv-3.4.3資料夾：。

$ unzip opencv-3.4.3.zip
$ cd opencv-3.4.3

在opencv-3.4.3資料夾裡新建一個資料夾，命名release，用來存放cmake編譯時產生的臨時檔案。進入release：

$ mkdir release
$ cd release

接下來開始安裝前的配置檔案， 每次用到opencv有關的新東西都會重新補全編譯一次，接下來是我目前的操作。

設定cmake編譯引數，安裝目錄預設為/usr/local ，注意引數名、等號和引數值之間不能有空格，但每行末尾“\”之前有空格，引數值最後是兩個英文的點(注意！如果在root使用者下執行cmake命令，請將OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH的值改為絕對路徑，如：/home/ubuntu/opencv_contrib-3.4.3/modules）：

 $   sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
        -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
        -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.3/modules \
        -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
        -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
        -D OPENCV_ENABLE_NONFREE:BOOL=ON \
        -D BUILD_opencv_world:BOOL=ON \
        -D BUILD_EXAMPLES=ON .. \

最漫長的開始了正式編譯：

在release資料夾中執行，編譯，以管理員身份，否則容易出錯

$ sudo make -j12   //以12執行緒編譯  具體數字看電腦執行緒最高配置，一般4,8,12

編譯完成後安裝

$ sudo make install

更新動態連結庫

$ sudo ldconfig

4、安裝完成後配置環境變數

將OPenCV的庫新增到路徑，從而可以讓系統找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf   //這裡用的gedit圖形介面編譯器

執行此命令後開啟的可能是一個空白文件，並更新動態連結庫

$  /usr/local/lib

配置bash

$ sudo gedit /etc/bash.bashrc

在檔案最後換行新增以下命令

$ PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
$ export PKG_CONFIG_PATH

儲存，執行以下使得配置生效

$ source /etc/bash.bashrc

最後更新

$ sudo updatedb

此處應該放禮花