技術標籤：rt-thread作業系統rtosstm32實時作業系統

rt-thread學習1 - 執行緒

• • • • 1. 執行緒相關狀態
      • 2. 執行緒相關API
      • • • 2.1 動態執行緒建立
          • 2.2 建立靜態執行緒
          • 2.3 刪除執行緒
          • 2.4 啟動執行緒
          • 2.5 其他操作

1. 執行緒相關狀態

2. 執行緒相關API

執行緒相關就這幾個流程

2.1 動態執行緒建立

rt_thread_t rt_thread_create(const char* name,
                            void (*entry)(void* parameter),
                            void
 
* parameter,
                            rt_uint32_t stack_size,
                            rt_uint8_t priority,
                            rt_uint32_t tick);

2.2 建立靜態執行緒

rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread* thread,
                        const char* name,
                        void (*entry)(
 
void* parameter), void* parameter,
                        void* stack_start, rt_uint32_t stack_size,
                        rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick);

看到沒？只返回對錯，連控制代碼，棧地址都要你提供，動態不用啊，說好大小，我返回你控制代碼

2.3 刪除執行緒

這裡僅將動態執行緒改變位close態，釋放佔用的堆疊還是需要空閒執行緒來執行

rt_err_t rt_thread_delete(rt_thread_t thread);

靜態執行緒是用下面這個：

rt_err_t rt_thread_detach (rt_thread_t thread);

2.4 啟動執行緒

將剛初始化，還是初始態的執行緒改變為就緒態

rt_err_t rt_thread_startup(rt_thread_t thread);

2.5 其他操作

1. 獲取當前執行的執行緒

   rt_thread_t rt_thread_self(void);
   

   返回	描述
   thread	當前執行的執行緒控制代碼
   RT_NULL	失敗，排程器還未啟動

2. 讓出處理器，重新開始排程

   1. 將自己掛在執行緒佇列尾部，即有相同優先順序執行緒會切換相同優先順序執行緒，沒有才是自己

      rt_err_t rt_thread_yield(void);
      

   2. pass

3. 執行緒掛起態固定時間後再就緒態

   rt_err_t rt_thread_sleep(rt_tick_t tick);
   rt_err_t rt_thread_delay(rt_tick_t tick);
   rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms);
   

   引數	描述
   tick/ms	執行緒睡眠的時間： sleep/delay 的傳入引數 tick 以 1 個 OS Tick 為單位 ； mdelay 的傳入引數 ms 以 1ms 為單位；
   返回	——
   RT_EOK	操作成功

4. 執行緒掛起

   官方不建議使用，使用往後要手動切換執行緒（呼叫rt_schedule()）

   rt_err_t rt_thread_suspend (rt_thread_t thread);
   

   引數	描述
   thread	執行緒控制代碼
   返回	——
   RT_EOK	執行緒掛起成功
   -RT_ERROR	執行緒掛起失敗，因為該執行緒的狀態並不是就緒狀態

5. 執行緒控制

   可以對執行緒進行一些控制，比如：更改優先順序

   rt_err_t rt_thread_control(rt_thread_t thread, rt_uint8_t cmd, void* arg);
   

   函式引數	描述
   thread	執行緒控制代碼
   cmd	指示控制命令
   arg	控制引數
   返回	——
   RT_EOK	控制執行正確
   -RT_ERROR	失敗

   cmd命令：

   • RT_THREAD_CTRL_CHANGE_PRIORITY：動態更改執行緒的優先順序RT_THREAD_CTRL_STARTUP：開始執行一個執行緒，等同於 rt_thread_startup() 函式呼叫；

     RT_THREAD_CTRL_CLOSE：關閉一個執行緒，等同於 rt_thread_delete() 函式呼叫。

6. 設定和刪除空閒鉤子

   空閒執行緒時會去執行一些任務，注意：不要往裡面放能掛起的東西，比如：獲取訊號量

   rt_err_t rt_thread_idle_sethook(void (*hook)(void));
   rt_err_t rt_thread_idle_delhook(void (*hook)(void));
   

   函式引數	描述
   hook	設定的鉤子函式
   返回	——
   RT_EOK	設定成功
   -RT_EFULL	設定失敗

   函式引數	描述
   hook	刪除的鉤子函式
   返回	——
   RT_EOK	刪除成功
   -RT_ENOSYS	刪除失敗

7. 設定排程器鉤子

   任務切換時會執行

   void rt_scheduler_sethook(void (*hook)(struct rt_thread* from, struct rt_thread* to));
   

   void hook(struct rt_thread* from, struct rt_thread* to);

   函式引數	描述
   from	表示系統所要切換出的執行緒控制塊指標
   to	表示系統所要切換到的執行緒控制塊指標