功能：

1. 建立兩個執行緒，一個動態執行緒和一個靜態執行緒；
2. 一個執行緒執行完畢後自動被系統刪除；另一個執行緒一直列印計數。

#include <rtthread.h>

/*
建立兩個執行緒，一個動態執行緒，一個靜態執行緒；
一個執行緒執行完畢自動被系統刪除，另一個執行緒一直列印計數
*/

static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;

#define THREAD_PRIORITY            25
#define THREAD_STACK_SIZE        512
#define THREAD_TIMESLICE        5

/*
 
 執行緒1的入口函式 */
static void thread1_entry(void * param)
{
    rt_uint32_t count = 0;
    
    while(1)
    {
        /* 執行緒1採用低優先順序執行，一直列印計數值 */
        rt_kprintf("thread1 count:%d\r\n",count++);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static char thread2_stack[512]={0};
static struct rt_thread thread2;

 
/* 執行緒2的入口函式 */
static void thread2_entry(void *param)
{
    rt_uint32_t count = 0;
    
    /* 執行緒2擁有較高優先順序，以搶佔執行緒1而獲得執行 */
    for(count = 0;count <10;count++)
    {
        rt_kprintf("thread2 count2 ：%d\r\n",count);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
    
    /* 執行緒2執行結束後將自動被系統刪除；執行緒控制塊和執行緒棧在idle執行緒中釋放 
 
*/
    rt_kprintf("thread2 exit\r\n");
}



/* 執行緒示例初始化函式 */
int test_thread_sample(void)
{
    /* 建立執行緒1，名稱是thread1，執行緒入口函式是thread1_entry */
    tid1 = rt_thread_create("thread1",
                            thread1_entry,
                            RT_NULL,
                            THREAD_STACK_SIZE,
                            THREAD_PRIORITY,
                            THREAD_TIMESLICE);
    /* 如果獲得執行緒控制塊，啟動這個執行緒 */
    if(tid1 != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(tid1);
    }
    
    /* 初始化執行緒2，名稱是thread2，執行緒入口函式是thread2_entry */
    rt_thread_init(    &thread2,
                    "thread2",
                    thread2_entry,
                    RT_NULL,
                    &thread2_stack[0],
                    sizeof(thread2_stack),
                    THREAD_PRIORITY-1,
                    THREAD_TIMESLICE);
    rt_thread_startup(&thread2);
    
    return 0;    
}

/* 匯入 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(test_thread_sample,test01 thread sample);

執行結果：