fatal error: alsa/asoundlib.h: No such file or directory
技術標籤：ROS Noetic踩坑系列ROS
問題描述
ROS版本：Noetic
Ubuntu20.04
學習古月《ROS理論與實踐》第八講“機器人語音互動”時需要下載科大訊飛的SDK,在Linux下編譯時報錯：
解決方法
開啟終端，執行以下指令
sudo apt-get install libasound2-dev
參考部落格
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