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1.遙控器的PPM輸出

PPM輸出是什麼？能做什麼？

筆者在這篇文章中詳細彙總了PPM協議https://www.cnblogs.com/cai-zi/p/14110204.html，感興趣的小夥伴可以前往檢視哈~

比如遙控器接電腦玩模擬器，比如用PPM連線高頻頭來增加遙控距離，當然還有我們玩多軸，要將接收機的訊號傳輸給飛控時，每個通道一組物理連線的方式就顯得非常的繁瑣和沒有必要。這時候就要用到PPM了。

如何製作PPM輸出引腳？

從2.2版本的韌體起，J20航模遙控器開始支援PPM輸出(韌體下載：https://gitee.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter/releases/2.2）

PPM輸出只需GND和訊號線即可，訊號線接在PC13引腳，可使用3.5mm耳機插座進行安裝。

溫馨提醒：

由於PPM輸出是最高優先順序中斷，不使用時請關閉【輸出設定>>PPM輸出】）。

2.按鍵版本、旋轉編碼器版本的製作指南

從2.2版本的韌體起，J20航模遙控器同時釋出按鍵和EC11旋轉編碼器兩個版本(韌體下載：https://gitee.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter/releases/2.2

2.1旋轉編碼器版本

keil5原始碼工程預設適配EC11旋轉編碼器版本，如果您想使用按鍵版本：
請在Keil5中開啟工程後，點選魔法棒(Options for Target...)
點選選項欄 C/C++ >> Preprocessor Symbols 的define文字框中刪除 EC11_VERSION 即可。

六個按鍵定義：

1 CH1Left 接PB5 【home】

2 CH1Right接PB4

3 CH2Down 接PB3 【確定】

4 CH2Up 接PA15 【返回】

5 CH4Left 接PA12 【數值-】

6 CH4Right接PA11 【數值+】

旋轉編碼器模組：

GND 電源地

VCC 接3.3V電源

SW 接PB11

DT 接PB10

CLK 接PB1

短按旋轉編碼器進入選單，長按旋轉編碼器/短按CH1Left鍵退出選單。

旋轉編碼器版本佈局建議：

2.2按鍵版本

七個按鍵定義：

1 CH1Left 接PB5 【確定】

2 CH1Right接PB4 【返回】

3 CH2Down 接PB3 【菜單向下】

4 CH2Up 接PA15 【菜單向上】

5 CH4Left 接PA12 【數值-】

6 CH4Right接PA11 【數值+】

7 MENU 接PB11 【選單】

短按MENU鍵進入/退出選單，CH2Down鍵和CH2Up鍵輪詢選單。

按鍵版本佈局建議：

3.關於相容MINI版PCB的說明

基礎版遙控器mini板PCB 1.0版本的CSN/CE/IRQ連線與之後的版本不同，工程預設適配2.0版本PCB。
如果您使用的是1.0版本PCB，請在Keil5中開啟工程後，點選魔法棒(Options for Target...)
點選選項欄 C/C++ >> Preprocessor Symbols 的define文字框中刪除 NRF_PIN 即可。

mini板PCB 1.0版本 無線模組與STM32的連線：

NRF24L01模組：

GND 電源地
VCC 接3.3V電源
CSN 接PA8
SCK 接PB13
MISO 接PB14
MOSI 接PB15
CE 接PA9
IRQ 接PB12

mini板PCB 2.0版本 無線模組與STM32的連線（調換了CSN/CE/IRQ）：

NRF24L01模組：

GND 電源地
VCC 接3.3V電源
CSN 接PB12
SCK 接PB13
MISO 接PB14
MOSI 接PB15
CE 接PA8
IRQ 接PA9

寫在最後

首先感謝專案中所有的貢獻者！（截止2020.12.21）

* 蔡子CaiZi（B站up主）https://space.bilibili.com/349576976
* A-XIN;
* 小何;
* ZL_Studio（B站up主）https://space.bilibili.com/364251289
* 王天天@WangTiantian139 https://wangtiantian139.github.io/
* 劉桶桶;
* 簡繁;
* 王博;
* 與非門;
* Talons;
* 大米粥;
* P a S S ||;
* 佚名;
* 小吳;
* xuech007;

特別感謝正點原子提供的STM32例程和開源社群http://www.openedv.com/

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